虚拟仪器技术在液压CAT中的应用

虚拟仪器是仪器仪表发展的一个新阶段,本文较全面地论述了虚拟仪器的概念,特点、结构,介绍了以LavVIEW为代表的虚拟仪器软件开发平台和其在液压CAT中应用实例。     

10MN水压机机电液一体化改造实践

针对国产旧水压机控制系统的故障现象,应用先进的机电液一体化技术对对其进行改造,实现压力、速度的快速调节,提高了效率与和,达到先进控制水平。     

煤车锚定机械手的PLC控制

阐述了PLC控制的煤车锚定机械手的功能,以及PLC控制系统的可靠性设计和控制程序原理。     

冷带轧机液压AGC系统过程优化级计算机控制

冷带轧机的轧制过程是较为复杂的物理过程,因此液压AGC(Automatic Gauge Control)系统对冷带轧机成品带钢的厚度精度起着重要的作用。针对300可逆冷带轧机,进行了过程优化级计算机控制的研究,开发出了液压AGC系统的过程优化级计算机控制系统。液压AGC系统的过程优化级计算机控制,可以实现轧制规程的计算、过程控制级所需设定值的设定、轧制过程数据的采集以及人机界面的显示等功能。同时,进行了轧制试验。     

设限频域前馈板厚控制策略的研究

近年来随着板厚控制技术的发展,冷轧板带产品厚度精度有了显著提高,但现代化工业生产对板带产品厚度精度也提出了更高的要求,高精度冷轧板带仍需大量进口,所以深入研究如何进一步提高冷轧板带产品厚度精度具有重要意义。目前冷带轧机上应用的厚控系统主要是反馈式控制方式,这种控制方式虽然具有稳定可靠的特性,但有控制时滞的缺点,严重影响控制精度的进一步提高,而前馈控制策略虽然在理论上可以弥补反馈控制时滞的缺点,但实际应用情况表明,传统前馈存在着诸多局限性,针对传统前馈控制的重叠和抗噪问题,综合提出设限频域前馈板厚控制策略,并结合"频域"涵义扩展的思想,给出了前馈控制设限频域范围的确定和实现方法,并进行了对比实验,实验结果证明了该控制策略的优越性。     

冷带轧机板厚自动控制系统

板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向：下扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。     

具有状态观测器的广义动态矩阵控制在板带轧机位置伺服系统中的应用

板带轧机的构成是复杂的,其控制系统日益精密化和智能化,但是目前广泛应用于现场的比例积分微分(PID)控制策略,由于鲁棒性较差,难以满足进一步提高板带轧机控制精度的要求。针对板带轧机位置伺服系统,应用广义动态矩阵控制理论,设计预测控制器,并采用滚动优化、反馈校正的控制策略。构造状态观测器,使控制系统具有带观测器的状态反馈形式,不断地修正预测模型,增强了系统的鲁棒性。所研究控制算法基于系统的阶跃响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。提出上述控制策略的计算机控制实现方法,仿真研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,具有智能性且易于实现。     

基于维修时间的元件动态有效性仿真

构造了元件故障向量、维修向量、故障频率序列和修复序列，并利用其运算描述了元件的工作、故障、维修和修复过程，从而计算出在事后维修方式和维修时间分布影响下的元件动态可靠性指标：故障频率，有效度。从理论上系统地阐述了该方法的基本原理及算法过程，并举例说明了该方法的应用。该方法不受元件寿命和维修时间分布类型的限制，计算量小，精度高。     

BP神经网络与广义RBF神经网络在产品寿命分布模型识别中的应用研究

通过分析BP神经网络和广义径向基神经网络(RBF神经网络)的基本结构和算法,建立了应用于机械产品的寿命分布类型智能识别的BP神经网络和RBF神经网络模型,通过仿真实验对比分析了BP神经网络和RBF神经网络识别效能。结果表明,RBF神经网络参数调整简单、训练时间短,且逼近能力与BP神经网络相当,但是推广能力较差;BP神经网络收敛缓慢、训练时间长,但推广能力较强,更适合分布参数变化范围大的寿命分布模型的识别。     

油源动态特性及伺服阀前蓄能器对轧机控制精度影响的实验研究

在实验的基础上,对油源动态特性与电液控制系统控制精度间的关系展开实验研究,得出了负载变动与油源压力波动之间的耦合规律,并对阀前蓄能器进行不同初始充气压力和不同初始容积的负载实验,得出其初始充气压力和初始容积的影响规律,为根据系统控制精度要求选择充气压力和初始容积提供实践参考。
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