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101.
102.
根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案。该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段。协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致。分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同。数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高。 相似文献
103.
优化提取三亚海胆中氨基酸工艺试验条件。研究利用酸水解法处理海胆样品,超声波辅助水解,单因素变量法考察单因素变量,正交试验优化水解条件,启用高相液相色谱仪测其氨基酸含量。结果表明,海胆氨基酸水解的最佳条件是:水解时间22 h、水解温度105℃、盐酸用量10 m L、超声波水解时间30 min;18种被测氨基酸线性关系良好,相关系数R2均在0.999 8以上,仪器检出限在0.000 015 96~0.002 131 07μg/L之间,各氨基酸的RSD在0.15%~1.57%之间,试验样品A(低含量0.1 mg/m L标准液)的氨基酸的回收率在97.9%~103.3%之间,RSD小于1.05%;样品B(高含量1.0 mg/m L标准液)的氨基酸的回收率在99.7%~100.4%之间,RSD小于0.09%,氨基酸总含量为310.98 mg/g。该方法是一项新的试验尝试,试验结果令人满意。 相似文献
104.
周宁水电站地下厂房开挖爆破地震波衰减规律的研究 总被引:3,自引:2,他引:1
周宁水电站地下厂房尺寸为66.82m×17.90m×42.20m(长×宽×高)的大硐室,其围岩为新鲜完整的钾长花岗岩。在爆破开挖中,为保护岩锚梁壁,在对保护层采用预裂爆破的条件下对其进行了爆破振动安全监测,分析了在该施工条件下爆破对花岗岩体的爆破振动效应,用回归方法计算求出其地震波衰减系数α和因素系数k,总结出新鲜完整花岗岩体中爆破地震波的传播规律,从而推断爆破对围岩的损伤度,并以此指导后期工程中爆破参数的选择和安全控制方案。所得完整花岗岩体的爆破地震波传播参数,可为同类工程提供参考依据。 相似文献
105.
随着近年来高层建筑工程项目的增多,消防安装工程的安全性能也日益成为人们关注的问题之一.诸多建筑施工企业均在不同程度上对建筑配套工程中的消防安装工程进行了整合优化,并取得了相应的发展成效.但是就本质层面而言,在发展的同时,消防安装工程中仍旧存在着相应的问题事项亟待解决优化,诸如消火栓的消防系统及自动喷淋系统极易产生的问题等,均在不同层次阻滞了建筑消防安装工程的发展推进.因此针对当前该类问题的存在,有效作出研究分析,予以具体的解决方法对策,存在着现实的优化意义. 相似文献
106.
介绍了松峪水库工程概况,通过对松峪水库工程大坝设计情况的分析,综合考虑地形、地质、材料及管理等因素,确定选用碾压均质土坝,详细阐述了碾压均质土坝设计中的选址、坝型确定、筑坝材料选择、防渗排水设计等内容。 相似文献
107.
高耸建筑物拆除爆破事故树系统分析 总被引:3,自引:2,他引:3
将关联矩阵和层次分析法引入高耸建筑物拆除爆破事故树分析 ,用实例说明了事故树系统分析法的原理、算法和步骤 ,建立事故树层次结构模型 ,进行层次重要度总排序 ,从而可为爆破事故的预测和预防措施的制定提供了科学依据。 相似文献
108.
王玉杰 《天津轻工业学院学报》2003,18(B12):102-104
根据高校数学公共课教育的价值和本质,从数学教育学的角度出发,对高校数学公共课教材的构成进行了研究,提出了高校数学公共课教材的选材依据、教材内容的编排原则和理论体系安排,希望能对高校数学公共课教材的建设有所帮助。 相似文献
109.