高效舵的焊接工艺评定试验

介绍了瓦锡兰设计的高效舵铸钢件550W和E36钢板焊的焊接结构焊接工艺评定试验(WPQT)的结果并对高效舵的焊接制造提出指导性意见.     

基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法

针对当前多机器人路径规划策略中存在的路径耦合性高、总路径长、避碰等待时间长等缺点，以及由此导致的系统鲁棒性低、机器人利用率低等问题，提出了基于三维时空地图和运动分解的多机器人路径规划算法。首先，根据已有路径集和当前机器人的位置生成时间维度上的动态临时障碍物，将其与静态障碍物一并拓展为三维搜索空间；其次，在三维搜索空间内，将路径运动总时间拆分为运动时间、转向时间和原地停留时间这三个参数，并使用条件深度优先搜索策略计算出从起始节点到达目标节点的所有符合参数要求的路径集合；最后，遍历路径集合中的所有路径，对于每条路径，计算其实际总耗时。如果某一路径的实际总耗时和理论总耗时之间的差距小于规定的最大误差，则可认为该路径为最短路径，否则，继续遍历剩下的其余路径；而如果路径集合中所有路径的实际总耗时和理论总耗时之差全都大于最大误差，则需要动态调整参数，然后继续执行算法的初始步骤。实验结果表明，所提算法规划的路径具有总长短、运行时间少、系统无碰撞、鲁棒性高等优点，解决了多机器人系统完成持续随机任务的问题。     

基于CATIA的DMU50后置处理器开发

针对典型结构件在DMU50机床的数控铣削加工过程中,将CATIA软件的刀位文件生成机床应用程序的问题,利用C++语言编制了数控系统SIEMENS 840D的后置处理程序,并通过仿真加工实例验证了该程序的可行性。     

特高压交流变压器有载调压的油质测试分析

本文中作者对特高压交流变压器有载调压全循环操作试验前后的绝缘油进行了全面地油质检测分析,介绍了测试原理、仪器和所需材料,并给出了测试方法。     

矿车液压悬挂系统研究

为了探求具有较高动态响应和低能耗的矿车悬挂系统,利用负载传感液压系统和蓄能器相结合的技术,构建了一种新型矿车液压悬挂系统。该悬挂系统的负载传感液压系统能使输出压力与流量自动适应负载需求,提高系统工作效率;而蓄能器能大大提高系统的动态响应。根据系统组成,建立矿车液压悬挂系统数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析。仿真结果表明:与传统方式的悬挂系统相比,该液压悬挂系统具有较好的动态性能和节能效果,有利于矿车液压悬挂系统的进一步研究。     

让信息技术课焕发出生机与活力

初中信息技术课程教学是培养学生信息素养的主要手段和方法,学习信息技术课能够让学生接受实时性知识,激发学生的学习兴趣,培养学生的学习能力。但信息技术是一门新学科,没有太多的教学经验来借鉴,这就要求我们在教学中不断总结反思,不断创新才会使这门课的魅力慢慢绽放。     

连接件松动的非同步振动响应特征分析与验证EI北大核心CSCD

针对普遍存在的航空发动机连接件松动故障现象,建立了单自由度集总质量模型,引入松动故障模型,利用数值积分方法求得系统响应,分析了非同步响应特征;利用对含松动间隙的连接件进行松动实验,发现了其加速度响应经过自相关降噪后,时域波形表现为明显的冲击特征,波形上下不对称,呈现"截头状"波形;频谱上表现为伪临界亚谐共振以及伪临界超谐共振;此特征与仿真结果一致,可以作为判定松动故障的典型特征。通过仿真发现,导致连接件出现该松动特征的原因在于:1)松动故障引起的刚度的变化;2)当刚度变化的周期等于振动周期时,将产生倍频现象,在特定频率下,将激发系统的临界频率;当刚度变化的周期等于n倍振动周期时,则将产生1/n分频及其倍频,在特定频率下,将激发系统的临界频率。     

局部放电带电检测技术在GIS设备缺陷诊断中的应用

根据1起典型的GIS设备隔离开关内部安装工艺问题导致的悬浮电位局部放电缺陷诊断,通过射频巡检技术、特高频局部放电检测技术、超声波局部放电检测技术、六氟化硫气体成分检测技术等多种方法联合,确定缺陷性质并进行精确定位,指导针对性检修处理,阐述局部放电检测应用技术、故障精确定位方法以及缺陷解体检修验证过程的现场实际经验。通过分析,特高频与超声波局部放电检测技术能够高效、精确地发现GIS设备内部缺陷,这种技术的可操作性强,适宜全面推广。