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机载安装误差对捷联惯导系统的综合影响研究 总被引:2,自引:0,他引:2
机载惯导系统的安装误差会引起加速度计输出中的附加干扰加速度,以及陀螺仪输出中的陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。针对捷联惯导系统(SINS)中的机载安装误差进行了深入全面的研究,推导出角安装误差和位置安装误差同时存在时系统的误差模型,并对机载安装误差给导航系统精度带来的影响进行了系统仿真。仿真结果表明:安装角误差和位置误差对于惯导系统的精度带来不可忽视的影响,将会引起惯导系统的迅速发散,必须对其加以补偿。该研究对于提高SINS的对准精度提供了理论依据,具有较好的工程应用价值。 相似文献
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总结了ERP软件设计中存在的一些问题,将AUML技术引入了面向Agent软件工程分析设计过程中,Agent相比面向对象具备适应环境能力强、移动性、智能性等特点,对面向Agent技术和传统的软件工程技术进行了比较,提出了面向Agent技术开发ERP软件的思路,结合AUML详细论述了开发ERP软件的过程,给出了一个销售管理系统分析设计的实例,并用Ingenias Development Kit工具包对整个分析设计过程进行了设计. 相似文献
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<正>三国时期,魏国派司马懿挂帅进攻蜀国街亭,诸葛亮派马谡驻守失败。司马懿率兵乘胜直逼西城,诸葛亮无兵迎敌,但沉着镇定,大开城门,自己在城楼上焚香抚琴,司马懿怀疑其设有埋伏,引兵退去。诸葛亮的"空城计"好使,近日重庆市黔江区一家私营医院也与消防部门玩起了"空城计",这一回,执法人员不信邪,对其进行了严厉惩罚。今年初,一家名为"黔江协和医院"(实属私营企业)的单位,突然在黔 相似文献
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双馈感应电动机的磁场定向控制 总被引:7,自引:2,他引:5
本文介绍一个2500kW 绕线式感应电动机自控式双馈气隙磁场定向控制系统。调速范围为-0.250.8,动态指标达到直流传动水平。文中还给出了系统原理和模拟实验结果。 相似文献
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用放电方法在低温硫饱和蒸汽中产生了S_2。实验中,将含硫的放电管置于200℃的加热炉中,以提供所需的硫饱和蒸汽。用直流电源和脉冲电源均实现了稳定、自持的辉光放电,记录的荧光谱图是典型的二聚物带状结构,几乎覆盖了记录所及的整个谱区(400~600nm)。分析表明谱图是S_2的(B-X)跃迁谱,说明放电电子可将蒸汽中的S_3……S_8高分子解离成双原子分子,且对S_2的B_3∑_u~-电子态进行有效的泵浦。各谱带强度随放电电压增 相似文献