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81.
类胰岛素生长因子I(IGF-I)基因的克隆及融合蛋白的表达 总被引:1,自引:1,他引:0
目的 扩增类胰岛素生长因子I(IGF-I)210bp的DNA片段,将其克隆到PGEX-1 λT质粒,并转化到 E.coli NH522中高效表达。方法 用改进的RT-PCR法合成人肝脏cDNA,然后从该cDNA文库中扩增出IGF-I基 因。将扩增的IGF-I cDNA用 BamHI和EcoR I双酶切后,插入到同样双酶切处理的pGEX-1λT载体中,连接转化 E. coli NM522,筛选克隆,酶切鉴定后,进行了核苷酸序列分析及表达。结果 将IPTG诱导表达的菌体离心收集,经 SDS-PAGE分析,在相对分子质量34000处可见明显高表达带,表达量可占菌体蛋白总量的20%以上。免疫印迹表 明重组蛋白具有IGF-I的抗原性。结论 重组人IGF-I的成功克隆与表达,将为进一步研究人ICF-I的生物学特性 打下基础。 相似文献
83.
84.
针对不同配置的基站类型,详细制定基站的市电引入等级、容量、方式,以及相应的电源、空调配置标准。 相似文献
85.
86.
基于水资源承载力评价的研究思路,首先,从水资源供给与需求双侧建立水资源空间均衡评价指标体系;其次,采用联系数方法计算水资源空间均衡度指标,并将其与协调度理论相结合提出了水资源空间均衡耦合评价模型;最后,采用减法集对势方法对导致区域水资源空间均衡程度变化的影响因素及其变化趋势进行了诊断分析.所研究方法在安徽省水资源空间均... 相似文献
87.
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的. 相似文献
88.
王晓宇 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2018,(3):61-63
河南省产业扶贫主要采取了特色产业+园区+贫困户、龙头企业+合作社+贫困户、电商+培训+贫困户、易地搬迁+产业培育+贫困户和光伏产业+贫困户几种模式.河南省产业扶贫中存在扶贫不公,扶贫不精、政策项目实施管理体系和监管评估机制不健全等问题.解决之,需要制定包容性扶贫政策,促进贫困人群公平参与;建立精准帮扶机制,提高扶贫效率;建立健全项目实施管理体系,完善扶贫开发统计监测机制. 相似文献
89.
空间遥感器的焦面组件是空间遥感器的一个关键部组件,完成光信号到电信号的转变功能,要求其具有高拼接精度、高稳定性和高度轻量化的性能。针对某深空探测遥感器兼具推扫成像和凝视成像的功能需求,设计了一种线阵面阵探测器共基板的焦面组件,主要包括焦面基板、CCD组件、CMOS组件和视频处理电路板等。通过合理的布局,在一块焦面基板上完成了三片CCD芯片和两片CMOS芯片的布局设计,结构紧凑,散热效果好,同时利用铜片分割和电箱结构覆盖的手段提升了焦面组件的电测兼容性能。完成焦面组件的拼接,CCD探测器的搭接误差优于±2 μm,各个探测器的共线和平行度误差优于±2 μm,共面度误差优于±2.5 μm。最终,对焦面组件开展了力、热环境试验,探测器的共线、平行度和共面度误差均无变化,表明焦面组件具有足够高的拼接精度和稳定性,焦面组件的基频为135 Hz,具有足够高的动态刚度,同时,还对整机进行了电磁兼容试验,性能良好。 相似文献
90.
根据通信对抗仿真应用需要,研究了基于Multi-Agent的通信对抗仿真。根据战场环境、实际需求以及多智能体之间的协同合作,分析并定义多智能体的属性、参数及行为,参考“观察(Observe)-调整(Orient)-决策(Decide)-行动(Act)(OODA)”环设计规则,提出关于智能体个体价值最大化的四象限攻击(QA)策略,实现智能体的自主攻击。采用Repast Simphony建模软件实现仿真,通过2D模型仿真方式全面观察效果并回溯分析算法的有效性,根据蓝色通信方Agent(BCA)被攻击数量测试使红色攻击方(RAA)攻击效用最大化的比例。通过实际应用测试,发现此模型攻击率高,可实现价值高。 相似文献