基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机软起动控制系统的仿真

针对异步电动机直接起动会产生很大起动电流的特性,提出了一种基于PID控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK对此闭环控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用PID控制的软起动控制方法可以有效地限制异步电动机的起动电流,因此该控制方法是正确有效的。     

冷冻面条的品质改良研究

研究了几种常用的胶体和乳化剂对经过一定冻融循环的冷冻面条的品质影响.结果表明:胶体中,聚丙烯酸钠和黄原胶效果最好,可以有效提高冷冻面条的剪切力和拉伸距离;乳化剂中,蔗糖酯和DMG4效果较明显,可以明显增大冷冻面条的拉伸距离,有效提高冷冻面条的延展性.     

浅谈大学生科技创新活动中存在的问题及对策

大学生科技创新活动是大学科技创新活动的重要组成部分,也是国家创新体系不可缺少的组成部分。本文主要阐述了大学生科技创新活动的重要性以及我国当前科技创新活动过程中存在的问题,并提出了推进大学生创新活动深入开展的措施。     

复合光斑选区熔化成形技术研究

激光选区熔化技术由于是以高能激光束对金属粉末层进行选择性快速扫描,扫描过程中形成不均匀的温度场而极易产生应力,残余应力的存在易引起裂纹、变形等缺陷。采用双激光光斑复合辅以成形缸加热保温的方法,成功研制能在成形过程中提供较均匀温度场的激光选择性熔化成形装置,并进行大量工艺试验。结果表明:在成形缸进行加热保温的条件下,采用双激光复合光斑选择性熔化H13金属粉末,粉末熔道更饱满、连续,相邻熔道的浸润和搭接更均匀,成形的零件无裂纹缺陷。     

变极性TIG焊接电源的研制

变极性TIG焊接电源是一种用于铝合金焊接的新型焊接设备，其焊接电流频率、正负半波电流时间和幅值都可以分别独立调节。主电路结构采用2级逆变，前级为全桥逆变式结构，后级为半桥逆变式结构。该电源可实现变极性方波交流、直流、脉冲电流等多处输出。在DCEN向DCEP过渡时采用叠加电流脉冲进行稳弧，小电流时焊接电弧也十分稳定。调节正负半波的幅值、频率及占空比能满足铝及铝合金的焊接工艺要求。     

基于区间多目标量子文化算法的无线传感器网络覆盖能效优化

针对不确定环境下无线传感器网络覆盖能效优化问题,提出一种传感器节点区间感知模型;进而考虑网络覆盖率和节点冗余率,将其转化为区间多目标优化问题。基于一种新型区间个体依可能度占优关系,提出区间多目标量子文化算法,根据区间占优个体信息提取隐含知识,用于指导量子个体更新及进化个体变异与选择。不同环境下的仿真结果表明：基于所提出算法获得的Pareto解具有更好的收敛性、分布性和延展性;相应的无线传感器网络布局更合理。     

水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究

水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形.液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用“调速阀+旁路泄油纠偏回路”同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应.工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要.     

如何加强校园网的安全防护

随着社会的发展和科技的进步,信息技术已进入教育行政管理、师资培训、学校管理、教学研究乃至教学的全过程。当前,构架在网络环境之上的“校园网”,已成为学校信息化建设的重点。本文针对目前校园网面临的各种安全隐患进行了分析,并从技术、设备、管理等多方面提出了改进和解决的方案。     

基于网络的多操作者多机器人协作研究

研究基于网络的多操作者多机器人的协作方案,分别提出了针对机器人约束和非约束体协作条件下的协调策略,并在局域网内建立一个仿真实验系统对机器人协作进行仿真.在约束情况下以机器人协同搬运为研究点,提出采用"主、从"机器人控制方法,确定工件运动轨迹后采用位置反解算法确定机器人运动.在非约束情况下提出采用"时间戳"、"回滚"方法协调操作.在整个仿真系统中采用基于AABB的碰撞检测算法确保机器人操作的安全性.仿真实验的结果验证了协调策略的可行性和正确性.     

基于GPGPU的海量山地地形数据的实时绘制算法

针对山地地形海量数据的特点,基于GPU的Geometrical Clipmap算法,应用简化的工作流程,结合GPGPU技术,采用了一种更为合理的高程数据组织交换模式,通过引入高程误差数据巧妙地解决不同分辨率之间的裂缝问题,并对高分辨率的遥感影像作为地形纹理的实现方法加以补充,进而实现可应用于虚拟现实系统的海量地形数据的实时可视化.