预算松弛模型及改进分析

研究了描述松弛现象的几种主要模型,为了规避真实导向型激励模型的弱点,对真实导向型激励模型进行了改造,给出一种修正模型,有效地降低了预算松弛,简化了预算复杂性,并通过数据模拟的方式验证了模型的合理性。     

二维激光雷达实现三维成像的算法

设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到全局坐标系,实现了二维扫描数据到三维扫描数据的转换。通过数值仿真分析,验证了转换算法的可靠性。     

一种基于参数稳定域的PI~λD~μ控制器整定方法

在PI~λD~μ控制器的研究中,对于参数稳定域的研究取得了一定的成果,而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未给出具体方法。为此,本文提出了一种在参数稳定域内整定控制器参数的方法。首先根据D分割原理求得满足一定相角裕度要求的控制器K_p,K_i参数稳定区域,然后根据该区域边界确定K_p,K_i参数的上下界,并采用遗传算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标求出在该区域中K_p,K_i参数的最优值。最后,分别以整数阶滞后系统和分数阶滞后系统为被控对象进行仿真。结果表明,由该方法整定的PI~λD~μ控制器可以实现对整数阶或分数阶滞后系统的有效控制。     

一种基于高斯核化有效性指标的自适应优选聚类数的FKCM

针对传统的模糊核聚类算法(FKCM)需给出聚类个数,且对初始值敏感、易陷入局部最优的缺点,本文提出了一种基于高斯核化有效性指标的自适应优选聚类数的模糊核聚类算法(GKVI-AOCN-FKCM)。利用基于密度和距离的方法选取初始聚类中心,克服了对初始值的敏感,提高了聚类效率。然后用高斯核函数核化后的有效性指标评价聚类效果并自动确定最佳分类数,从而无监督地实现对数据集的模糊划分。对Iris数据集的仿真实验及石脑油属性数据分类的应用验证了算法的可行性和有效性。     

工程车辆等比三段式液压机械的复合传动

针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械复合传动系统能够自动调节变量泵倾角,实现发动机与动态负载的匹配,传动系统的经济性和动力性均得到了改善,动力特性曲线光滑、平缓,对于改进工程车辆传动系的性能具有重要的现实意义。     

基于GPRS技术的远程电力在线监测系统

介绍基于GPRS技术的远程电力在线监测系统,以及工作原理及软、硬件设计方法。该系统将GPRS终端经由GPRS网接入虚拟专用网VPN,通过设置APN专用服务器与客户端通信服务器之间的通讯协议,实现终端与客户端的信息交换,具有在线电能质量监测、用电优化控制等功能。     

J2ME MIDP中RMS的设计实现与性能优化

移动信息设备框架（MIDP）是J2ME中一套重要的类库。作为MIDP的一部分，记录管理系统（RMS）实现了在手机等微小型系统上持久存储的能力。在Intel开发的虚拟机(XORP)和开发的CLDC的基础上，实现了MIDP中的RMS模块。该文介绍了对记录管理系统的设计思想，比较了两种不同设计方案的优劣，并介绍了实现细节。进一步分析了在性能优化方面做的工作，并将最终结果与Sun的实现作了比较。     

RBFN在OFDM快衰落信道估计中的应用

研究了径向基函数网络（RBFN）在正交频分复用（OFDM）系统快衰落信道估计中的应用，提出了一种基于分散导频的RBFN信道估计器。较之基于梳状导频的RBFN估计器，该估计器极大地提高了频带利用率，且具有良好的误码率性能。     

改进遗传单纯形混合算法在光纤对接中的应用

本文首先给出了纤端光场分布的3D模型并针对单模光纤与激光器的对接分析了错位、角度偏差等对接效率影响因素。通过与传统的爬山法进行比较,提出将遗传单纯形混合算法应用到光纤对接中。单纯形法是一种局部搜索方法,这种寻优方法收敛速度快,它与遗传算法组合起来可以改善单独使用遗传算法收敛速度慢的缺陷。同时,针对光纤对接要求初始种群小所造成的个体多样性差的缺点,改进了单纯形的反射、压缩系数,有效地避免了遗传操作的过早收敛,并通过仿真结果证明了混合算法可以在10代之内找到光纤对接的最佳耦合点。     

PLC与监控站通信机理的研究及实现

本文以Quantum系列PLC为研究对象,研究了其支持的通信协议。并且以Modbus协议为应用层协议,TCP协议为传输层协议,IEEE802.3为介质访问控制协议,结合VC++6.0里的Winsock网络编程控件,编制了Modbus/TCP通信程序,实现了Quantum系列PLC与监控制站之间的以太网通信。该程序具有通信速度快,可靠性高的特点。