自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中,系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪。并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。     

Fe—C—Si—Mn合金中贝氏体表面浮突的精细结构

用扫描隧道显微镜对Ｆｅ－Ｃ－Ｓｉ－Ｍｎ合金中的下贝氏体浮突进行了观察研究。发现用透射显微镜观察到的最小结构单元－－亚单元是由更小的超亚单元组成的。超亚单元的浮突为“帐篷”型,而非不变平观应变型,表明它不是切变形成;超亚单元的浮突高度为６０－１４０ｎｍ,最大形状变型量约为０．２３,贝氏体的多层次结构以及合金元素Ｃ和Ｓｉ对它的影响可用激发形核－台阶生长机制来解释。     

利用多站址场强幅度测量法实现无线电定位

在城市环境中,确定干扰源位置通常是采用固定测向与移动测向相结合的方法。即先用固定测向定位的方法将干扰源确定在一个较小的范围内,然后再用移动测向的方法确定干扰源的具体位置。由于固定测向站的设备比较复杂、价格昂贵且须多站同时交绘定向才能完成定位,同时固定测向站对天线和天线场地的要求也比较高。本文对一种比较简便的采用 全向天线和普通接收机实现无线电定位的方法（仅就VHF、UHF频段）。 由电波传播规律可知,电波发射源周围场强随着与发射源距离的增加而递减。下面以一个实例来分析这种关系。 如果在一未知电波发射源…     

炼钢车间物流自动跟踪系统研究

介绍了承钢100t转炉炼钢车间的物流跟踪及生产信息采集系统,从硬件、软件、推理规则等方面对系统进行了描述。系统的开发运行达到了设计要求,生产数据信息的自动采集存储为生产的指挥调度、生产数据统计以及公司ERP系统提供了技术支持和基础数据,具有很好的推广价值和应用前景。     

基于模糊控制零电流钳位逆变器死区补偿

逆变器死区对于交流伺服系统产生很多不利的影响,如逆变器输出电压的畸变,电动机转矩的脉动和过热等,特别是逆变器低频输出时的零电流钳位将导致系统的不稳定。本文提出了一种新型模糊补偿算法,该算法能够提供精确的零电流信息,可以实时计算逆变器死区导致的误差电压,并通过前馈方式对误差电压进行补偿。该方法应用于SVPWM逆变器系统可以达到精确的输出电压补偿,并且可有效地消除零电流钳位现象,降低系统在低频时输出电流的脉动。仿真与实验表明该算法有效、可行。     

永磁同步电机参数自适应调速控制

电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。     

串口103规约保护装置接入NSC300调试研究

以贵州电网公司兴义供电局110kV威舍变电站为例,从NSC300总控的结构、NSC300接入串口103规约配置、PPI文件制作方法及保护转遥信等几个方面对NSC300总控接入串口103规约保护装置调试过程进行系统性介绍。     

兴义地县调控一体化信息规范化设置研究

从地县调控一体化系统数据信息名称规范、信息分层分类原则、远动信息转发规范、主站信息展现设置四个方面对信号优化和完善方法进行探讨。     

承钢ERP能源接口系统

介绍了承钢ERP能源接口系统的系统配置结构、业务需求、软件开发环境和所实现软件的功能。     

开关磁阻电动机直接瞬时转矩控制系统的设计与仿真

针对开关磁阻电动机转矩脉动问题,将直接瞬时转矩控制方法应用于开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其速度控制系统的设计。在Matlab/Simulink环境下,利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制仿真模型。为了实现转矩的反馈,构建了转矩、电流和位置之间的二维表T(i,θ)。最后,结合速度PID控制器,对开关磁阻电动机的直接瞬时转矩方案进行了仿真研究。研究结果表明,直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动,而且能够提升开关磁阻电动机的动、静态工作性能,对开关磁阻电动机是一种有效的控制方法。