步进电动机的一种新型驱动方式

本文叙述了步进电动机驱动器的最新进展,简要介绍不同类型驱动方式。在此基础上提出了一种无实质性电压调整器、无电流反馈的PWM型升频升压驱动方式。这种新型驱动器的运行性能优异,有更高的性能价格比。     

步进电动机——发展之路与产品开发初探

步进电动机今后的发展方向是寻求一种快速性有较明显提高的主流系列产品,关键是要提高电动机的最大比转矩系数Cmt,同时要考虑技术经济指标和制造工艺适合量产等,分析了追求步进电动机性能提高过程中的成果,增强型结构的混合步进电动机很突出,应能成为主流步进电动机发展的趋势.增强型电动机样机的测试表明:最大比转矩系数明显提高,基本上能达到通用伺服电动机的水平;开环运行转速和输出功率明显提高;不饱和的转矩特性,改变了步进电动机因饱和特性而不是理想的适合闭环控制的电动机类型,增强型电动机采用闭环控制可以获得接近或类似通用交流伺服电动机系统的快速性和过载能力.     

高速直流步进电动机

本文用实例样机测试的结果来说明,即使与数字化交流伺服电动机系统相比较,开环运动的步进电动机系统也不见得一定是转速偏低和输出功率偏小,结构和设计改进的开环步进电动机系统也能达到与交流伺服电动机系统类似或相近的转速和输出功率带载稳定运行,并有足够的过载能力。样机采用的是增强型结构的磁系统,能显著提高电动机的比转矩系数,是提高电动机运行性能的基础和关键。样机首次采用直流电枢绕组电路的设计,它具有进一步扩展运行转速范围的特性。     

二相混合式步进电动机的磁化特性（非线性分析基础）

在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上,提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法,包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用,不妨把这二条磁极支路的称性称为混合式电动机的磁化特性,可以作为对电动机进行非线性分析的重要基础。     

合式步进电动机驱动技术对转矩指标的影响

说明了混合式步电动机驱动技术的进步使其转矩指标显著提高的原理,指出这类电动机具有高度饱和的特点,以及高度饱和和引起的不足。根据近代驱动技术的特点对电动机重新进行优化设计可以进一步提高电动机的总体品质。     

用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制

研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法。分析了谐波反电势信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。在此基础上通过控制超前角改善电机的运行性能。