无头轧制多级传动模拟实验平台的研究与开发

轧钢技术发展十分迅速,其中以无头轧制技术最为引人注目。文章简要介绍无头连续轧制技术的工艺特点及效益,着重阐述自主研发的无头轧制模拟实验平台的构成、基于现场总线的全数字多级传动控制系统的配置与传动控制策略。主要内容有实验平台的研发背景,软硬件及整体系统构建,以及对多级传动控制系统控制算法的研究与功能的实现。     

烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI~λD~u控制

烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数阶微积分的数字实现,用分数阶PIλDu控制代替常规PID控制,结合模糊控制,首次提出了一种针对烧结混合料加水系统的模糊自适应分数阶PIλDu控制方法,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDu控制参数的在线调整。并用MATLAB/simulink进行建模仿真。仿真结果验证该控制算法的有效性,能取得较好的控制效果。     

复合控制器在烧结动态配料控制中的研究

烧结动态配料系统模型的复杂性及客观环境中的干扰因素,使传统单一模式的控制难以达到预定的要求。在对传统烧结配料系统的控制方式进行分析研究的基础上,首次结合模糊smith控制和时滞优化控制,提出了一种针对烧结动态配料系统的复合控制方法,采用模糊推理完成2组控制器的平稳过渡。然后,用MATLAB/simulink进行建模仿真。仿真结果验证了所提出控制策略的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能。     

基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统

直接转矩控制是一种新型的高性能交流传动技术,它根据磁链、转矩的要求,从多种电压空间矢量中选取最优矢量,使电动机在最佳状态运行。实践表明,该系统具有动态响应快,调速范围广,可靠性高等特点。     

闪光对焊机电源主电路仿真及参数设计

介绍了一种适用于闪光对焊机的电源主电路结构形式,并对该主电路进行了理论分析,通过计算机仿真对其进行了验证,另外对变压器、晶闸管、二极管等主要元器件进行了参数计算.经仿真验证,该主电路结构合理,满足闪光对焊机低电压大电流的工艺要求.     

基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制

针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性.     

基于AMESim的剪切—闪光对焊机最优控制器设计

剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和三次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能.     

交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验

无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统.在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度.通过MATLA8软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证.实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一.     

闪光对焊机电源主电路仿真及控制系统设计

介绍了一种全数字化的剪切-闪光对焊机的研究与开发,具体讨论了焊机电源主电路的仿真,重点介绍了剪切-闪光对焊机电源数字同步和PWM触发电路、保护电路,电流电压的采样电路等.提出了剪切-闪光对焊机电源的全数字化控制思想,建立了焊机电源数字化、信息化、柔性化的平台.经试验验证,该焊机电潭能满足闪光对焊机低电压大电流的工艺要求,实现了剪切-闪光对焊机电源的全数字化控制.     

直流PWM技术的发展

本文综述了国内外直流PWM技术的发展,指出了有待研究的课题。