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Fuzzy-Smith控制器在烧结制粒湿度控制中的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对烧结制粒湿度控制系统具有纯滞后、模型参数时变的特性,在常规史密斯控制的基础上,结合模糊控制理论,设计了Fuzzy-Smith控制器.该算法利用Smith预估控制克服系统纯滞后的影响,利用模糊控制对模型参数要求的不精确性和不适应性.仿真结构表明,该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响,对参数变化具有很强的适应性,对烧结制粒湿度控制能取得良好的控制效果. 相似文献
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针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。 相似文献
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为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液压油缸及机械手键合图模型,推导出液压驱动机械手控制方程式.设计了机械手液压驱动CMAC-PID控制结构图,利用系统仿真软件Matlab对机械手运动轨迹进行仿真;同时,与常规PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用常规PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.4s,产生的最大误差大约为1.4cm;采用CMAC-PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.1s,产生的最大误差大约为0.75cm.采用CMAC-PID控制平面机械手液压驱动系统,能够提高机械手运动轨迹响应速度和跟踪精度. 相似文献
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设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统;硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况的目的;软件上,以S3C2440处理器的BSP包为基础,进行源代码的移植开发工作,应用到喷码机平台;硬件电路的设计完善了整个喷码机系统,软件程序的设计维护了喷码机系统的正常运行;实验测试结果证明,此系统满足高性能的要求,完成设计目标。 相似文献