旋转货架配货作业的改进临近域算法

旋转货架系统配置配货作业是现代配送中心中一项非常重要的作业活动,文章研究具有多个水平旋转货架系统的配货作业问题,建立对应的模型,在分析该类型作业中整个货架系统配货顺序最优单个货架物品拣选顺序必然最优的特点基础上,设计改进临近域算法,并通过模拟测试,效果良好.     

基于机构特征识别的KED建模专家系统研究

为了实现弹性机构运动弹性动力分析(KED)建模的自动化,提出了机构特征识别技术,完成了复杂机构特征的自动识别;进而根据KED理论,结合ADAMS多体动力学软件,建立了复杂机构KED建模的专家系统,可以生成在Matlab中直接求解的m文件;最后用实例进行了验证.     

基于数值和物理模拟的低幅度构造成像

勘探实践证明,低幅度构造在有利的生储盖和油气运移条件下可形成"小而肥"的高产油气藏,冀东马头营地区低幅度构造成像精度低,与钻井存在较大误差.主要原因在于传统速度建模技术不能很好地解决浅层不同砂地比引起的横向变速问题.为此,提出了基于地震模拟的低幅度构造速度建模技术,设计能够突出该区主要矛盾的简化模型,并开展物理模拟、数...     

水利益共享理论及其应用概述

水利益共享已成为解决跨境流域水资源利用问题的有效途径,但仍处于起步阶段.为了对其理论和实践作进一步的解读和阐释,系统概述了水利益共享理论体系,首先阐释了水利益共享的相关概念与内涵,提出了各国合作意愿、利益共识一致、总体利益增加、利益公平分配等水利益共享应用的基本条件.分别从共享模式与实现过程两方面论述了水利益共享在跨境...     

中温烧结BaTiO_3铁电-玻璃陶瓷介电性能

研究了掺杂 Nb5 、Co2 及玻璃的 Ba Ti O3陶瓷的介电性能。Nb5 、Co2 和玻璃中的 Bi3 进入 Ba Ti O3晶格形成晶芯 -晶壳结构 ,其中晶芯由铁电相 Ba Ti O3组成 ,晶壳由含 Nb5 、Co2 、Bi3 的非铁电相 Ba Ti O3组成。这些添加物的作用是使ε- T曲线变得平坦 ,tanδ减小 ,居里点移向高温。     

基于LAPW算法磁记忆信号相变特性的研究

当应力达到临界屈服点时,铁磁性金属构件将产生塑性形变,造成重大的安全隐患。金属磁记忆检测技术可以快速、有效地检测出应力集中区域,但是,目前尚无有效的方法对临界屈服点处的磁记忆信号特征进行定量化分析。采用基于密度泛函理论的线性缀加平面波法(LAPW),建立了磁力学耦合模型,分析了临界屈服点的磁记忆信号特征,计算了弹性形变和塑性形变范围内,体系的差分电荷密度、原子磁矩、晶格结构随应力的变化关系。研究结果表明:随着应力的增加,固体中原子之间的结合力逐渐减弱,晶格结构的稳定性变差;当应力达到临界屈服点时,固体发生相变,磁记忆信号产生突变,磁记忆效应减弱。理论计算结果与实验结果具有很好的一致性。     

航天结构产品精确高效制造工程展望北大核心CSSCI

我国航天产业化发展及市场需求的快速增长对航天结构产品的制造能力提出了挑战,实现由传统研制型的面向单件生产的"一对一验合协调"方式向面向批量生产型的"批次性互换协调"方式的转变是推动航天结构产品制造能力提升的关键。在分析国内航天结构产品制造技术现状和汽车车身制造2mm工程成功经验的基础上,阐述了航天结构产品制造形性控制的特殊性,提出了开展航天结构产品精确高效制造工程的研究思路和技术体系,并给出了运载火箭箭体结构精确高效制造的重点研究内容。     

浅谈粗直径钢筋连接的质量控制点

介绍粗直径钢筋连接技术的施工原理操作工艺、注意事项及应用.     

欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

8 mm点聚焦透镜天线的工程设计

根据等离子体密度的测量要求,设计了一种工作于8 mm频段的点聚焦透镜天线。对系统进行仿真和实验验证,仿真及实验结果均证实了设计的可行性和正确性,高次模可以忽略的理论也得到了有力的证明,为天线的工程设计提供了一定的理论和参考价值。