面向任务的载人潜水器人机交互信息结构分析

为构建复杂任务下的载人潜水器人机交互信息结构模型,提高潜器驾驶舱设计人员对潜航员视角下任务信息认知过程的理解,将决策阶梯模型与DEMATEL-ISM方法相结合,提出一种含影响因子的全要素层级结构模型构建方法。以载人潜水器某近底作业为对象,运用决策阶梯模型分析潜航员任务信息需求及处理过程,识别人机交互信息要素及关系。基于DEMATEL计算综合影响矩阵及属性特征值,结合研究目的改进整体影响矩阵阈值计算方法及可达矩阵判别式,得到含影响因子的可达矩阵。通过对抗轮换层级抽取方法,抽取原因-效应属性稳定的层级结构,引入模糊算子对计算影响值骨架矩阵,结合层级结构构建含影响值人机交互信息结构模型。结果表明：研究得到由31项交互信息要素及关系构成的6层有向加权结构模型,并通过方案对比证明所提方法在保证节点完整、优化层级结构及量化要素关系方面的有效性;所得模型明确了人机交互信息要素属性特征、致因关系及致因程度,对复杂任务下基于潜航员认知的人机交互信息处理过程具有较好的解释力,能够为载人潜水器驾驶舱人机交互信息设计提供理论依据。     

海藻酸钠/微晶纤维素复合壁材的性能及对精油微胶囊缓释性的影响

将微晶纤维素与海藻酸钠混合,形成复合壁材用于制备精油微胶囊。通过探讨微晶纤维素的添加对壁材溶液流变性以及壁材膜机械性能、透油性、吸湿性和透水性的影响,研究海藻酸钠/微晶纤维素复合壁材对柠檬精油微胶囊包埋效率及精油释放速率的影响。结果表明,复合溶液表观黏度随微晶纤维素含量的增加而增加,随温度的升高而逐渐下降,且都比海藻酸钠的表观黏度高。红外光谱结果表明海藻酸钠和微晶纤维素相容性很好,通过氢键形成复合体系。微晶纤维素较大程度增强壁材复合膜的机械性能,膜的透油性、吸湿性和透水性随微晶纤维素的增加而降低。4%微晶纤维素含量的复合壁材对柠檬精油微胶囊包埋效率比未添加的效率提高了9.2%,并且微晶纤维素的添加能有效延缓微胶囊精油在高温和高湿环境下的释放。     

菌酶协同发酵甜高粱秸秆工艺的优化

以产朊假丝酵母、黑曲霉混菌为发酵菌种,添加木聚糖酶、纤维素酶,探究菌酶协同发酵对高粱秸秆营养价值的改善效果.试验以甜高粱秸秆粉为原料,通过添加不同酶,比较单一酶、混合酶对发酵后秸秆中蛋白质含量的影响.通过单因素试验和正交试验,优化菌酶协同发酵高粱秸秆生产蛋白质饲料的条件,考察发酵时间、酶菌比例、pH值和发酵温度对高粱秸...     

浆料催化精馏制备醋酸甲酯

在内径为76 mm的常压玻璃塔内,精馏段填充θ环,反应段为筛板,以甲醇与醋酸酯化反应合成醋酸甲酯为模型反应,采用平均粒径为4μm的强酸性大孔型离子交换树脂为催化剂,对浆料催化精馏工艺制备醋酸甲酯进行了试验研究。考察了催化剂浓度、进料比、进料总流量和回流比等因素对该过程的影响。在选定的试验条件下,醋酸甲酯收率可达86.4%,塔顶酯的纯度可达92.95%(质量分数)。     

电位滴定法快速测定食品添加剂柠檬酸钾的主含量

建立了食品添加剂柠檬酸钾主含量的快速测定方法。称取一定量干燥后的样品于干燥的滴定杯中,加入40mL冰乙酸,使用全自动电位滴定仪,利用非水相酸碱滴定等电点处高氯酸的消耗量计算得到食品添加剂柠檬酸钾的主含量。实验结果表明:该方法滴定结果与国家标准中分析方法结果一致,方法的相对标准偏差(RSD)在0.05%~0.07%之间。与传统指示剂法相比,该方法具有准确度高、精密度好、操作简单、滴定过程中无试剂挥发、绿色环保等优点。     

自适应逆控制在液压伺服系统中的应用

在液压伺服系统中,由受载体运动引起的输出误差严重影响施力系统的动态加载性能.本文提出了一种自适应逆控制方法来抑制并消除它.本方法以实际系统的输入输出信号为依据,实现系统建模,用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性进行控制.该方法适用于实时处理的场合,并通过仿真来说明该方法可以较好地跟踪系统,并可以较好地抑制因位置扰动而引起的输出误差.     

面向高效稳定钙钛矿太阳能电池埋底界面的推-拉型富勒烯二聚体设计（英文）

钙钛矿太阳能电池(PSCs)的界面接触缺陷是影响其性能的重要因素,会引发迟滞效应从而降低转换效率(PCE)并使器件运行稳定性恶化.界面材料通常被用于消除界面缺陷,然而设计兼具优越电荷传输和缺陷钝化能力的高效界面分子仍然面临挑战.本文研究了四种新型推-拉型富勒烯二聚体DC60–R1–R2 (R1=H或Cl, R2=H或MeO),并将其作为金属氧化物和钙钛矿之间的界面层.这些富勒烯二聚体之间的极性取代基决定了分子间的相互作用, DC₆₀–Cl–MeO由于其吸电子基团(–Cl)与给电子基团(–MeO)之间最强的电子推拉效应,表现出最佳的电荷传输和缺陷钝化能力. DC₆₀–Cl–MeO作为界面材料的未封装平面结构(FAPbI₃)_x(MAPbBr₃)_1-x PSC获得最高23.3%的PCE,且无迟滞现象,即使在高湿环境中储存500小时后仍能保持接近100%的初始效率.在一个太阳光强度下,无需任何封装或者惰性气体保护,钙钛矿太阳能电池在最大功率点连续运行的外推T     

注重整体思维培养的城乡规划专业建筑设计教学探索

建筑设计课程是城乡规划专业教学的一项基础内容，城乡规划学成为国家一级学科后，应改进建筑设计课程的教学内容和方法以适应城乡规划专业人才培养需求。以北方工业大学城乡规划二年级建筑设计课程为例，总结归纳学生设计过程中出现的环境分析不充分、整体设计观念欠缺、逻辑分析能力训练不足等问题，提出以整体思维培养为重点、加强过程教学的改革方向。教学建立以空间形态设计为核心、以自然环境和人文环境分析为出发点的整体设计观念，在此基础上细化教学主题，完善题目设置，围绕环境、行为、功能与空间设计等核心要素展开教学。同时，为培养学生的逻辑思维能力和科学分析能力，调整教学过程和组织方法，理清教学主线，强化分阶段、分层次的教学组织形式，并将多种互动交流模式应用于教学过程中。     

交通枢纽站安全用能预警策略研究

在全球环境保护及实现“双碳”目标下,立体交叉交通枢纽站电气化建设改造成为趋势,加上站内风、光、氢等新能源利用,交通枢纽站用能安全显得尤为重要。探讨交通枢纽站安全用能预警策略,建立安全用能预警机制和实际案例,营造安全、绿色、低碳用能环境,提升实时分析、超前预警、应急响应、结构优化能力,为交通枢纽站绿色出行提供安全保障。     

水利行业中采用塑性指标对细粒土分类浅析

本文根据近五年的工程实例,对同一土样,既做颗粒分析试验又做液塑限联合测定试验,对试验结果进行统计分析,找出粘粒含量与塑性指数之间的对应关系,确定各类细粒土塑性指数的范围值可以作为细粒土的辅助定名方法。