融合两种深度线索的光场图像深度估计方法

针对传统的光场深度估计算法采用单一的深度线索进行深度估计,导致估计结果精度较低的问题,,提出了一种融合视差和散焦量两种深度线索的光场深度估计的方法。该方法首先进行深度线索的构建,将输入的光场图片转化为EPI Volume和Refocus Volume结构,通过卷积神经网络将EPI特征和散焦特征转化为深度信息,为了克服训练数据不足,采用色彩变换、缩放和随机灰度化等方式进行数据扩容。最终在HCI 4D光场标准数据集上的对比测试结果表明,该方法在均方误差和坏像素率上优于传统算法,且在执行时间上也具有很大优势。     

混合动力汽车虚拟仪表设计

针对混合动力车辆较传统车辆的新特点,提出了基于CAN总线的虚拟仪表显示系统解决方案,仪表系统通过CAN线与整车网络连接.本文详细阐述了CAN转串行通讯电路板的硬件及软件设计方法,介绍了液晶显示模块的设计方法,并给出了一种CAN转RS-232通讯模块测试方案.     

计算机控制在供配电自动化系统中的应用

采取配电系统自动化可以使供电系统更加的安全可靠,还可以增强供电的质量与服务的质量,增加企业在经济上的收益与管理方面的水平,有利于供电企业与用户的共同发展.随着我国的经济与社会发展,采取供配电系统自动化是必定的.可我们国家在供配自动化系统与技术方面还是有不足之处,这就需要我们熟悉先进的技术并使用先进的设备,这样才可以确保配电模式和自动化系统的安全可靠程度.     

基于正交参数优化的LSTM结构变形预测模型

随着社会经济的蓬勃发展,地铁、隧道、桥梁等大型建筑的需求也越来越大.通过对结构变形数据的分析与预测,可以判断结构未来的发展趋势,对安全隐患提前预警和采取应急措施,预防灾害的发生.由于变形监测数据通常具有不稳定性和非线性的特点,使得监测数据预测成为结构监测研究中的一个难题.针对结构变形预测模型存在的问题,本文提出了一种基于正交参数优化的长短时记忆网络（LSTM）结构变形预测模型.该模型通过LSTM网络结构获得时间序列的长期记忆,充分挖掘变形数据的内部时间特征;并通过正交试验对LSTM模型的参数进行优化;最后通过实测数据对模型进行验证,实验结果表明,模型预测值与实际监测值吻合较好.通过与WNN、DBN-SVR和GRU模型相比,平均RMSE、MAE和MAPE分别降低了56.01%、52.94%和52.78%,本文提出的基于正交参数优化的LSTM结构变形预测模型是一种有效的结构沉降方法,为结构安全施工以及运营的安全提供可靠信息,对确保结构安全具有重要意义.     

基于内距离形状上下文的跌倒检测方法

在全球社会老龄化的大背景下,老年人的身体健康状况和晚年生活质量需要更多的关注。跌倒在老年人群中发生率高并且带来的后果比较严重。文中提出一种应用于家庭场景的基于Inner-Distance形状上下文（ Inner-Distance Shape Context,IDSC）的跌倒检测方法。该方法通过Inner-Distance形状上下文获得视频帧前景形状的描述信息,使用形状匹配方法对视频序列中人体形状变化进行量化。对形变量化信息使用动态时间规整（ Dynamic Time Warping,DTW）方法实现跌倒行为的判定。实验结果表明该方法可有效、快速地判断跌倒,提取结果具有较好的查准率和查全率。     

CATV/HFC反向通道噪声监测和抑制系统的研究

针对CATV/HFC反向通道噪声监测及抑制问题进行了研究,以TMS320C672BDSP为核心,ARM7TMDI为主要芯片,设计了多光点反向信号混合控制器,建立了CATV/HFC反向通道噪声监测及抑制系统.对反向通道信号进行实时采集和处理表明,该系统具有很高的反向噪声频谱采集速度,可"无缝地"捕捉隐匿于反向服务载波背后的噪声.且系统能自动报警和自动关闭噪声来源通道.     

基于LPC2103智能开关控制器的设计与试验

针对目前分界开关控制器智能化程度不高、数据采集精度不足的情况,设计一种智能控制器系统。采用模块化设计,以ARM微处理器为核心,对配电线路电压、电流及开关状态信息进行检测,检测数据通过无线模块上传给监控中心,实时监测配电线路运行状态和开关状态。分别对电流和电压信号进行测试,测量值和计算值的相关系数分别为 0.996 1 和 0.996 8,均满足控制器精度设计要求误差在±0.5%额定值,为电力系统配电线路分界开关智能控制器的研究提供基础。     

基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法

水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了一种水下海参自动检测与尺寸测量方法。在左目矫正图像上,利用预先训练的YOLOv3海参检测模型,进行海参自动检测和感兴趣区域定位,并利用双目矫正图像构建当前水下场景深度信息。利用融合颜色和场景深度信息的高斯模型,构建新颖的GrabCut-RGBD图像分割方法,在感兴趣区域上分割二维海参目标。利用凸包与旋转卡壳算法,在海参目标图像上寻找最佳尺寸测量点,通过三角测量获取最佳测量点三维坐标,实现海参尺寸的自动测量。实验结果表明,所提方法在0.5～1.5 m范围内平均误差为1.65%,能较好地实现海参尺寸的水下测量。     

Research on dynamic stability rotational speed range of rolling projectiles with different characteristics

Traditional dynamic stability analyses of the rolling projectiles are mainly based on solving the systems＇ transfer functions or angular motion＇ s homogeneous equations to obtain their charac- teristic roots. The solving processes of these methods are complex and lacking further analysis of the results. To solve this problem, Routh stability criterion is introduced to determine the stability of rolling missiles based on the transfer function model, and an important advantage of this method is that it is unnecessary to solve the system＇ s characteristic equation. Rotational speed ranges satisfy- ing the dynamic stability of rolling projectiles with four different characteristics are acquired, and the correctness of analysis results is verified by computing the system＇ s root locus. The analysis results show that the relation between stability and rotational speed for static stable missiles is opposite to that for spin-stabilized projectiles, and the relative size of gyroscopic effect and Magnus effect has an extremely important influence on the trend of the stability of the system with increasing rotational speed.     

浅析高校教学管理队伍建设

加强高校教学管理队伍建设在提高高校人才培养质量、提升高校核心竞争力方面有着重要意义.针对目前高校教学管理队伍建设认识上存在偏差、教学管理队伍素质结构不尽合理,改革创新意识不强,队伍不够稳定等问题,应提高认识、加强培训、勇于创新、建立机制、稳定队伍,不断提高高校教学管理队伍素质与能力.