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建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。 相似文献
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降落伞空投试验测试系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了降落伞空投试验测试系统的测试原理、系统设计、以及电路设计与程序设计中解决的关键问题,说明了充分利用高性能、低成本的单片机,并结合微机系统的现有技术,可以构建稳定的测试系统,以提高测试技术,降低试验成本. 相似文献
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应用TEM、EDS和EBSD等技术研究了Inconel 600合金在715℃时效过程中不同类型晶界处碳化物的结构、形貌和晶界附近Cr浓度的分布。结果表明,不同类型晶界处碳化物的结构和形貌有较大的不同:在Σ3c晶界析出的碳化物很少,在Σ3i晶界析出不规则形状的M23C6碳化物,在Σ9晶界析出较大的M23C6碳化物颗粒,在Σ27晶界随机析出粗大的M7C3碳化物颗粒。富Cr碳化物在晶界的析出使晶界附近贫铬,在相同的时效条件下晶界的Σ值越高其附近贫铬越严重。随着时效时间的延长各晶界附近贫铬区的宽度不同程度地增大,时效15 h贫铬区的深度最大,时效50 h后深度不同程度地减小。 相似文献
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一次招标的成功就像一场战役的成功,胜利和失败的各方均要回过头来总结经验,仔细品味其中的奥妙。好的招标案例与坏的招标案例都如同一壶好茶,行家不仅仅要细致地品尝它,而且还要知道其的制作工艺是怎么样的。大庆某油田的环境优化建设工程招标就是这样一个值得我们细品和反思的例子。 相似文献
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结合旁路保护改造中的一些经验,对旁路纵联保护及高频通道的特点进行分析总结,讨论旁路与被代线保护及纵联通道之间的二次配合方法。 相似文献
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提出一种基于红外图像温度分布特征和BP神经网络(BPNN,back-propagation neural networks)的绝缘子串低零值故障和污秽故障识别方法。首先利用图像处理技术分割提取绝缘子串红外图像中钢帽和盘面目标区域,得到对应温度数据;之后引入K-means聚类算法剔除分割目标区域中背景像素温度数据的干扰,并计算每个分割区域温度平均值,形成反映绝缘子运行状态的钢帽和盘面温度特征向量;在此基础上,建立以温度特征向量为输入的BPNN模型,实现绝缘子串低零值故障和污秽故障的识别及故障定位。最后通过将模型应用于某500 k V变电站绝缘子串故障诊断,验证所提出方法的准确性。 相似文献