自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现

首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB 6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性。     

基于文本聚类的自动文摘系统的研究与实现

针对当前自动文摘方法的不足,提出了基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘实现方法。可以克服常规自动文摘方法的不足,使文摘的质量和效果得到大大的提高。将文本聚类引入自动文摘中,不但使单文档的文摘质景得到提高,而且能够实现多文档的自动文摘,这是现有的自动文摘技术所没有涉及的。实现了面向“塑料”行业的基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘系统TCAAS。     

多自由飞行空间机器人控制系统结构的设计与实现

阐述了多个自由飞行机器人协调操作自主控制系统的控制结构。首先介绍了控制系统结构的组成,讨论了控制系统的策略控制器,介绍了控制系统的运动控制器并给出了控制机器人飞行和操作所采用的控制算法。     

基于ATR动力的飞行器性能分析

空气涡轮冲压发动机(ATR)是一种具有大空域、宽速域特点的新型吸气式组合动力。为了分析这种动力的应用特点,文中首先进行了ATR发动机和某型涡扇发动机性能的对比,然后按相同飞行器平台进行了加速和爬升等基本飞行性能的分析,获得了切向过载和经济爬升性等指标的比较结果。结果表明ATR动力可以提升飞行器机动性,扩展飞行包线。     

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于接收表的ESB研究与设计

针对以往ESB在系统集成中路由算法的缺点,提出了高工作效率的基于接收表ESB路由算法。阐述了此种路由算法的设计方法,并为提高系统集成的实时性,对路由算法给出了动态化的解决方案,以及对接收表算法下ESB系统集成事务处理工作进行了说明,给出了服务单元失效处理策略,最后分析了接收表路由算法的效率,并对其高效性进行了验证。     

Windows Mobile的智能终端上内存泄露检测研究

Windows Mobile 5.0是微软为智能移动终端推出的软件平台,特别在智能手机领域受到越来越广泛的应用;在基于Windows Mobile的产品设计中,内存泄露又是需要考虑的关键之一。文中解析了Windows Mobile平台上监测设备内存泄露的工具AppVerifier,并在模拟器上实现了监测应用程序内存泄露,进而发现使用AppVerifier存在的问题,并指出了使用中高效利用AppVerifier的方法。     

轮式移动机械手的运动规划方法

为了解决移动机械手协调控制问题 ,研究了轮式移动机械手的运动规划方法。首先推导出轮式移动机械手的运动学模型 ,提出轮式移动机械手广义雅可比矩阵。其次给出了基于广义雅可比矩阵的轮式移动机械手分解运动速度控制算法 ,把移动机械手末端效应器的运动同时分解为机械手的运动和移动平台的运动。最后 ,用计算机仿真实验验证了该算法的正确性     

基于WebServices异构资源汇集与共享系统

以网络科技资源应用集成环境平台的研究和开发为背景,针对网络科技资源分布广、共享度低、资源信息形式多样、没有统一的标准等现状,对B/S模式下异构资源汇集与共享的需求进行了分析,提出了基于Web Services的异构资源汇集与共享系统的设计方案并实现.通过该系统可有效的实现国家科技基础条件平台的科技资源汇集,在统一的元数据规范下,对所汇集的科技资源形成统一的存储形式并进行目录管理;使国家各领域平台的科技资源能够快速、准确、高效地被整合利用,以适应国家科技基础条件平台资源应用服务集成的需求,提升网络科技服务系统的技术水平,扩大应用范围,增强服务效能.     

嵌入式实时系统中RUDP通信的测试与分析*

阐述了嵌入式系统中RUDP通信模块的基本功能,介绍了RUDP通信模块的实现方法,对RUDP通信模块传输效率进行了测试及分析,包括与相同测试环境下的TCP通信模块的对比测试及其优化方案的分析。