六相电压源逆变器PWM算法

针对相移30°双Y联结六相电机,建立了一种基于邻近最大四矢量的六相电压源逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。根据基波电压调制系数的大小,将调制范围分为正弦调制区和非正弦调制区。在正弦调制区内,逆变器输出正弦相电压;在非正弦调制区内,提出了两种调制策略,通过注入适量的6k±1(k=1,3,5,…)次谐波电压来提高基波电压的幅值。其中的第二种调制算法同时考虑到了参考电压矢量幅值和相角的变化,所以得到了更少的谐波含量。针对算法中PWM波形不对称难以硬件实现的问题,根据电压平均值相等的原则对PWM波形进行了中心化处理,转变成易于硬件实现的形式。实验结果验证了算法的有效性。     

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(二) 第2章 电机数字控制系统集成设计基础算法

针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标机系统取得了预期的效果。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（七）第4章数字脉宽调制方法的分析与实现

4．6空间矢量脉宽调制方法 4．6．1空间矢量脉宽调制原理 对应4.3．1节图4—4中的状态1到状态8,用空间矢量的概念来表示,如图4．20所示。     

永磁同步电动机能量回馈机理分析与研究

为有效回收永磁同步电动机制动运行状态产生的再生能量,实现电机节能运行,在分析三相半桥结构PMSM驱动系统能量再生三种状态的基础上,提出采用三相PWM整流器作为整流前端,当电机处于能量再生状态控制PWM整流器以馈电方式处理再生能量,实现能量快速双向流动;设计并实现了基于DSP的电压环控制系统.实验结果表明,该方案将再生能量回馈电网,并可有效抑制母线电压波动,具有优越的动态响应性能.     

天线扫描用无刷直流微电机及其锁相稳速控制

介绍了一种用于导引头天线扫描永磁直流微型电动机及其锁相稳速控制系统,给出了永磁无刷直流电动机微型化设计方法,分析了永磁无刷直流电动机锁相稳速控制的基本原理,最后给出了研制电机的试验结果     

变频调速PMSM系统电源最大利用率分析

为追求较高的电能利用效率,对变频调速永磁同步电动机系统的电源最大利用率问题进行了深入的分析.计算了正弦波脉宽调制(SPWM)、正弦波加三次谐波脉宽调制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)3种脉宽调制方式下直流电源的最大利用率,分析了PWM死区时间对电源最大利用率的影响.在理论分析的基础上,进行了仿真与实验研究,验证了计算和分析方法的正确性,为变频调速永磁同步电动机系统的工程设计提供依据.     

电动自行车用无刷直流电动机控制器设计

提出了一种基于PIC16F72的电动自行车用无刷直流电动机控制器设计方案,在满足成本、体积要求的前提下,具有比较完备的驱动、保护和报警功能,性能价格比较高。结合电机进行了各种性能试验,试验结果验证了设计是合理的,具有较好的实用价值。     

永磁直驱风电系统运行特性的仿真分析

对采用永磁同步电机的直接驱动型变速恒频风电系统进行建模,详细分析了系统在最佳叶尖速比捕捉最大风能、Chopper电路及桨距角控制增强低电压穿越能力的机理。利用M atlab/S imu link构建了采用全功率变流器的永磁直驱风力发电系统的仿真模型,对系统的最大风能捕捉及低电压穿越的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明,系统具有较高的效率和良好的低电压穿越能力。     

基于△∑调制原理的全数字轴角变换算法

为研究一种低成本、高精确度的全数字轴角变换系统,采用基于过采样原理的△∑模拟数字转换(△ΣADC)对旋转变压器返回的调制信号进行高频采样,设计了具有周期陷波特性的正弦滤波器消除数字信号中的载波信号,并通过延时校正补偿系统回路中所产生的相位滞后,解算后的正余弦信号通过由数字锁相环构成的角度闭环跟踪算法实时解算角度和速度信号。实验结果表明,所提出的全数字轴角变换系统依靠△ΣADC的高性能和现场可编程门阵列(FPGA)的高速运算能力,可以实现具有高精确度和高动静态特性的全数字轴角变换,降低了系统成本。