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1987年 | 2篇 |
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111.
112.
微细作业系统的现状、构成及其应用 总被引:8,自引:1,他引:7
本文介绍微细作业系统的研究背景和现状,论述微细
作业的特征,微细作业系统应具有的机能及其构成. 相似文献
113.
反馈线性化最优滑模变结构励磁控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将滑模变结构控制具有对摄动的完全自适应性与反馈线性化理论和最优控制理论结合起来,针对励磁系统,提出了一种基于反馈线性化最优的滑模变结构控制方法,给出了控制器的设计过程,避免了通常设计滑模变结构控制器时参数选取的盲目性,保证系统运行在较佳状态,且按指数趋近律设计的滑模变结构控制器不易产生抖动。仿真结果表明,这种方法能够充分发挥滑模变结构控制的鲁棒性优点,对电力系统具有较好的稳定作用。 相似文献
114.
115.
针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法.改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范围及其倾向;根据对方在球场上位置分布及其稀疏程度动态实现球场动态分割,从而使任务分解具有灵活性、... 相似文献
116.
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成
的混合视觉系统.全向视觉具有360± 的水平视角,信息量大、实时性好,但近端信息的感知识别精度较低,前向单
目视觉和嵌入式视觉就是为了解决该问题而加入的.前向单目视觉主要用于识别位于机器人正面不远处的目标,且
可给出精确的目标位置信息,同时全向视觉和前向单目视觉的处理都是在机器人上位机上进行的.为了解决机器人
非前向近端信息缺失的问题,在不增加上位机负担的情况下,本文通过下位机的嵌入式视觉识别机器人周边非前向
近端的动态目标或障碍物,较好地解决了机器人360± 范围内近端信息的获取问题.实验结果表明,该视觉系统较好
地实现了对机器人远端、近端目标的识别. 相似文献
117.
自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性.传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力.由于仿真比赛环境是一个实时、动态、有干扰的环境,难以对传球动作建立精确的物理模型.为提高球队近似物理模型的传球成功率,提出了一种新的传球方法,即基于自适应遗传算法的RBF神经网络传球方法.用自适应遗传算法优化RBF神经网络的结构参数,通过优化,提高了网络的学习能力和全局搜索效率.仿真结果表明,经过自适应遗传算法优化的RBF神经网络的传球成功率得到了很大提高. 相似文献
118.
新型精密直线驱动器及其控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种采用“带压电元件,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型精密直线驱动器及其控制器的研究。实验表明:该新型精密直线驱动器的最大行程为430μm,最大输出力为50N,可控精度小于0.5μm,频带宽为120Hz(在最大行程状态下)。该新型精密直线驱动器及其控制器的特点的驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于NC机床、机器人、活塞加工等的精密直接驱动。 相似文献
119.
以机器人足球中型组比赛环境中的足球作为研究对象,重点研究在机器人自身位置可能时刻发生变化 的情况下如何利用机器人全景视觉信息,可靠地估计出足球在自由运动状态下和在外力作用下的位置和速度。 提出了一种基于岭回归的估计方法实现对足球运动状态的估计,并在实验中证明本方法具有一定的稳定性和可 靠性。 相似文献
120.