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针对超深油藏井下载荷工况愈发恶劣的现状,对钻具在三维屈曲套管中的通过性进行了研究。通过对比钻具、套管、井筒尺寸的几何关系,考虑了套管屈曲相关参数,确定了钻具在套管正弦及螺旋2种屈曲形式下的不变形通过最大长度,建立了套管屈曲后钻具通过性计算模型,并利用该模型进行了实例计算。应有限元确定了实例中套管屈曲形式,计算了不同屈曲时的通过性。计算结果表明,钻杆及钻铤在屈曲套管中可自由通过,钻具的通过性主要受钻头尺寸的影响。通过全尺寸实物试验对钻头在屈曲套管中的通过性进行了验证。结果显示,建立的计算方法也可用于其他井下工具的通过性计算,如油管在屈曲套管中、井下工具在屈曲油管中的通过性等,对油田现场作业具有重要指导意义。 相似文献
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为保障电力行业的安全生产,降低人工接线操作的危险性和复杂度,提出了融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法。首先,基于改进的Faster R-CNN目标检测网络对导线进行识别,以实现导线端口的精确定位;然后,根据触觉传感器传回的碰撞信息,通过多层感知机(MLP)对碰撞类型进行分类,判断机械臂是否对导线完成了准确抓握;最后,利用三维坐标系对导线端口进行位置修正,并再次通过触觉传感器和带有回归器的MLP指导电线完成最终的接线操作。基于真实开关柜场景进行一系列电力接线实验,实验结果表明融合机器视觉和触觉的机器人自动接线方法可准确完成接线操作,在开关柜中的接线成功率最高可达到80%。所提方法对保障电力安全生产及降低人工接线的危险性具有实际工程意义。 相似文献
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本文从南通市九圩港提水泵站工程主体深基坑的开挖及降水设计与施工、对周边建筑物产生的影响、采取的措施等方面进行了较为详细的阐述。特别是对深基坑开挖截渗墙设计方案的比较、基坑开挖及降水过程中出现问题后采取的应对措施等方面进行了阐述。并对深基坑施工的整个过程作了总结与思考,对类似深基坑的施工有一定的借鉴意义。 相似文献
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坚持“管理、装备、培训并重”的方针,把安全放在首要位置,并采取一系列措施,使安全状况得到明显好转;搞好煤矿安全及质量标准化,提高矿井安全可靠性。 相似文献
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应用IEC61850规约的220 kV变电所继电保护设计 总被引:3,自引:0,他引:3
IEC61850确定的通信模式及系统体系结构是当今变电站自动化发展的趋势,也是未来数字化变电站的支撑基础.介绍了应用IEC61850标准的220kv变电站的继电保护设计方案,该方案使用常规一次设备和符合IEC61850标准的智能二次设备结合的模式,对数字化变电站的建设方案与常规系统的兼容模式进行了研究,并对保护GOOSE应用实例进行介绍分析.同时,根据实际工程经验对如何在实际工程中应用IEC61850标准提出了建议. 相似文献
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