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基于 Linux的实时控制系统的调度算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在实时系统中,实时调度算法是影响实时性能的关键因素。本文首先分析了当前基于Linux的内核实时支持的相关主流技术,说明了Linux在实时性支持上的现状和弱点,综合比较了各种解决方案的优缺点。以往对实时调度算法的研究着重于硬实时性的满足,本文基于具体应用的特殊性以及当前对实时调度研究的发展趋势,对共存于同一系统中的
的周期性实时任务和非周期性任务的混合调度问题做进一步的探讨,提出一种实时任务的层次调度算法,保证了带宽的利用,克服了传统混合调度算法处理器利用率受限制、系统开销较大和非周期部分响应时间长的问题。基于这些研究成果,提出了改造方案,并在Linux操作系统中予以了实现。 相似文献
的周期性实时任务和非周期性任务的混合调度问题做进一步的探讨,提出一种实时任务的层次调度算法,保证了带宽的利用,克服了传统混合调度算法处理器利用率受限制、系统开销较大和非周期部分响应时间长的问题。基于这些研究成果,提出了改造方案,并在Linux操作系统中予以了实现。 相似文献
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目的研究Q235碳钢在静止和流动条件下腐蚀程度和主要腐蚀区域的差异。方法使用丝束电极(WBE)技术和电化学阻抗谱(EIS)技术分别研究了WBE在静止和流动条件下的电流密度分布、电荷转移电阻以及腐蚀形貌的变化和差异,同时分析了电极的极性转换现象。结果流动条件下Q235碳钢的电荷转移电阻明显降低。在静止条件下,Q235碳钢表面阳极电流区域所占的最大比例为47%,且阳极电流峰集中出现在WBE的中间区域,而四周边缘处的阳极电流峰较少。在流动条件下,Q235碳钢表面的阳极电流区域所占的最大比例为58%,阳极电流峰随机分布在整个WBE表面,且电流分布区间明显变窄。浸泡在静止条件下的58~#电极和流动条件下的39~#电极发生了多次极性转换现象。结论 Q235碳钢在静止和流动条件下均发生了明显的不均匀腐蚀现象。流动条件加剧了Q235碳钢的腐蚀且降低了腐蚀不均匀性。静止条件下Q235碳钢的腐蚀区域集中在中间区域,流动条件下Q235碳钢的腐蚀区域随机分布在整个碳钢表面。静止和流动条件下的钢电极均发生了电流的极性转换现象。 相似文献
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南宁外环高速公路项目是《国家高速公路网规划》广州至昆明高速公路的重要路段,全长80k,,设计时速为120km/h,双向4车道,路基宽28m,概算总投资50亿元人民币。主要工程量有: 相似文献
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大气效应对通信链路的影响限制了自由空间光通信技术的应用,研究其影响机理和改善方法有利于降低光通信链路的误码率,提升通信速率及距离.总结了大气对自由空间光通信的影响机理,指出了不同大气效应对光通信的影响形式,其中包括光强衰减、脉冲展宽、光强起伏和闪烁、光束漂移、光束扩展、相位起伏等.综述了现有的大气影响改善方法,主要包括大孔径接收、多波长传输、多光束传输、部分相干光传输、自适应光学等技术,并简述了进一步开展工作的方向. 相似文献