基于状态空间模型的智能优化算法及其应用

针对城市公共交通系统中公交优化调度问题的具体特征,提出一种基于状态空间模型的实数编码智能优化算法(SIA)。SIA引入遗传算法(GA)的基本理念。通过构造状态进化矩阵来指导算法的搜索方向,再通过选种池的优胜劣汰的选择机理来实现算法朝最优解逼近。将该算法与GA分别应用到公交优化调度问题中,考虑发车时间间隔的约束,建立以企业和乘客的利益最大化为目标的数学模型。实例仿真结果表明,SIA在寻优精度和计算量方面优于GA,验证了该算法的有效性。     

用Auto CAD绘制石油化工流程图的体会

在石油化工设计过程中工艺专业的物料平衡流程图(PFD)和工艺管线及自动控制流程图(P＆ID),往往要经过多次反复修改或对比几个方案才能形成最终设计资料文件。同时一个装置的设计在经过可行性研究、初步设计、施工图等设计各阶段时都可能对PFD     

公交车辆优化调度问题及其单亲遗传算法

公交调度问题是一个典型的组合优化问题。本文结合我国城市公交常用调度模式,兼顾企业利益和乘客利益,建立了以企业收益满意度、乘客候车满意度为目标的公交线路发车频率优化模型,同时设计了一种求解该模型的单亲遗传算法。该算法在个体繁殖过程中引入随机变异步长并且增加中间子群体的迁移、重插入等操作。最后通过具体实例进行验证,仿真结果证实了算法的有效性。     

参数自调整模糊控制器在便携式低氧环境控制系统中的应用

针对氧气浓度这样的具有非线性、大迟延的控制对象,在基本模糊控制器的基础上,设计了参数自调整模糊控制器,用以调节便携式常压低氧环境中的氧的浓度。实验结果表明,参数自调整模糊控制系统具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,控制效果比常规模糊控制系统有明显的改善。     

纯滞后系统PID-模糊控制

为了保证城市供水质量,常常采用变频恒压供水方式。针对恒压供水系统的非线性、随机性、大惯性和纯滞后特性,提出了一种带Smith预估的PID-模糊复合控制策略。这种控制策略融合了模糊控制动态响应性能好、PID控制调节精度高以及Smith预估纯滞后补偿的优点。在保留了系统很好的动态过程平稳性和稳态性能的基础上,明显改善了系统的动态过程快速性,同时对被控对象模型参数变化具有很好的适应性,鲁棒性好。仿真实验结果表明:带Smith预估的PID-模糊复合控制策略可使恒压供水系统的动态稳态性能明显优于常规PID、模糊控制和PID-模糊复合控制。     

电气技术在智能建筑中的应用

随着社会经济的快速发展,电气技术在智能建筑中的应用给建筑行业带来了全面的革新。本文简述了将电气技术应用于智能建筑的作用,详细介绍了电气技术在智能建筑中的应用,并给出了将电气技术应用于智能建筑的注意事项。     

多尺度融合注意力机制的人脸表情识别网络

针对在人脸表情识别中普通卷积神经网络难以提取有效特征、网络模型参数复杂等问题,提出了一种多尺度融合注意力机制网络（multi-scale integrated attention network,MIANet）。为了同时增加网络的宽度和深度又避免冗余计算,在网络中引入Inception结构,用于提取图像的多尺度特征信息。使用高效通道注意机制（efficient channel attention,ECA）,强调与面部表情相关的区域抑制不相关的背景区域,提高重要面部特征的表达能力。在卷积层中采用深度可分离卷积,减少网络参数,防止过拟合。使用提出的方法在公开数据集FER-2013和CK+上进行实验,分别取得了95.76%和72.28%的准确率。实验结果表明,该方法识别效果较好,泛化能力较强,在人脸表情识别中对网络结构设置和参数配置方面具有一定的参考价值。     

基于深度强化学习的密集物体温度优先推抓方法

对于工业中需要考虑温度特性的密集物体抓取时出现的操作难度系数大、温度优先性不强等典型问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)的密集物体温度优先推抓(TPG)方法.方法涉及一种深度Q网络算法,以RGB-D图像与红外图像作为输入,使用两个全卷积网络(FCN),将推动和抓取放在一个框架内联合动作,输出对应的Q值,指导机器人对...     

汽柴油加氢精制装置扩能改造中的热平衡措施

中国石油乌鲁木齐石化公司汽柴油加氢精制装置扩能改造时,出现反应进料加热炉热负荷不够,临氢系统压降大的问题。针对上述问题,采取了调整换热流程和加热炉工艺流程,以及对反应进料加热炉改造的措施,使装置综合能耗由620.46MJ/t降至478.59MJ/t,并保证了扩能的顺利进行。