基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配

RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借鉴了传统遗传算法“优胜劣汰”的自然选择机制,但只通过单个体繁殖后代,在解决组合优化问题和复杂工程优化问题方面具有明显的优越性。试验结果显示这种方法的在解决RoboCup机器人动态角色分配问题时的有效性。     

基于Agent技术的电力市场竞价网格模型

网格技术能为电力市场竞价上网的实现提供大规模计算能力。Agent技术具有自主性、互操作性和自学习性,能有效地解决网格计算中的资源发现和管理、计算任务分配和调度问题,实现网格环境下异构计算资源的共享。介绍网格技术、Agent技术的相关内容,并提出一个在网格环境下运用Agent技术实现的电力市场竞价上网模型,能为电力市场竞价交易各方提供一个公平交易的技术平台。     

基于模糊控制的低氧环境监控系统设计

由于很难辨识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0．1％,有效地解决低氧环境的控制问题。     

基于状态空间模型的仿生算法在电力市场竞价中的应用

提出一种基于状态空间模型的新型仿生算法（SBA）,并用于求解电力市场竞价问题。SBA将仿生算法的群体表示为状态向量,通过状态转移实现群体的繁殖和更替,基于仿生算法中新个体的生成策略（如遗传算法中的遗传算子）构造状态转移矩阵,通过评价状态转移矩阵的特征值来考察算法的收敛性和收敛速度。仿真实验表明：这种算法对于解决电力市场竞价问题是有效的。     

非离子氨对鱼类的影响

牡丹江温流水鱼苗场,是90年代国家和地方共同投资兴建的一座工厂化鱼苗繁殖场,建场的目的是利用牡丹江第二发电厂排放的冷却余热水,进行鱼苗提早繁殖和工厂化高密度成鱼养殖。在建场论证时专家提出,牡丹江水质污染问题。牡丹江市政府计划建立污水处理厂,使牡丹江水质达到国家地     

阿特拉斯钻机动力头故障判断及排除方法

简要介绍荷兰产阿特拉斯液压动力钻机动力头和变速箱工作原理,并结合在施工过程中动力头发生故障实例,分析阿特拉斯钻机动力头故障频繁产生原因、判断、检查、排除处理方法、建议;     

空具优化设计方法的探讨

本文提出一种家具设计新方法－优化设计方法的构想，简述了优化设计的理论基础和发展过程，接着介绍了这种设计方法的内容和意义，并通过一个简单实例说明了家具优化设计的过程。     

无相变多组分轻烃管壳式换热器电算程序

本程序主要以贝尔模型为基础,采用目前我国使用的换热器标准 F_A、F_B 系列,在传热和水力计算上充分考虑了换热器各个结构参数和流体流型变化和漏液的影响,多组分轻烃以 SHBWR 气液平衡模型为基础计算所需的物性数据。该程序适用于介质为无相变多组分轻烃和水的换热器计算,计算结果精确,比较切合现场实际。     

基于改进遗传算法的水电经济调度

传统遗传算法求解电力系统水电经济调度时效率不高,故提出了一种改进遗传算法。该算法采用实数编码,将染色体表示成矩阵形式;并设计了基因行算术交叉算子、基因行变异算子和基因列调整算子三种改进遗传算子,方便了在遗传过程中对约束条件的处理,提高了算法的搜索效率;改进的选择方式较好地避免了有用遗传信息的丢失。仿真结果表明,该算法与传统遗传算法相比,提高了计算效率,有利于获得全局最优解。     

光伏发电系统中蓄电池充放电状态的模糊控制

提出一种基于模糊控制的光伏发电系统蓄电池充放电状态控制策略,可克服常规控制方法存在的缺点。控制策略中取蓄电池的端电压、端电压变化和温度变化作为输入变量,蓄电池的充放电状态作为输出变量。由蓄电池的端电压、端电压变化和温度的变化经模糊推理得到蓄电池的充放电状态。该控制策略能提高蓄电池充放电状态判断的准确性。在充分利用太阳能电池阵列输出能量的同时达到提高蓄电池使用寿命的目的。