利用CORBA技术实现分布式应用程序

CORBA足建立存面向对象基础上的分布式对象体系结构。我们用Java和C＋＋编程语言与CORBA结合的方式编写客户机／服务器应用程序,依据ORB的远程对象编程语言无关的特性,使客户程序按访问本地对象的方式透明地访问远程对象的操作,实现了CORBA技术的分布式虚用。     

基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制

针对SMA材料非线性严重,仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制,且ESMAA控制精确度不高问题,选用高精确度应变传感器,以应变为反馈量,采用PI控制策略,对ESMAA闭环位姿控制进行了理论和试验研究,研制了基于80C196KC单片机的ESMAA柔性伺服控制系统,设计制作了系统专用PWM开关电源。试验结果表明,单台ESMAA能以55o/s的速度运动到最大角度,位置误差矢径小于5mm。协调控制每台ESMAA,可实现组合式ESMAA机械手高精确度定位和柔顺抓取。     

浅谈我国食品添加剂的现状和发展趋势

简述我国几类主要的食品添加剂的研究开发现状,并与国外状况略加对比;浅谈食品添加剂发展趋势。     

三正辛胺从硫酸溶液中萃取铬(Ⅵ)的研究

研究了三正辛胺（TnOA）从硫酸溶液中萃取铬（Ⅵ）．考查了水相酸度、被萃物和萃取剂与SO4-离子浓度、萃取时间及温度等诸因素对萃取铬（Ⅵ）的影响。用饱和法、摩尔比法和等摩尔系列法等联合确定萃合物的组成和萃取平衡的机理．表明萃取过程属阴离子交换机理．揭示了Deptuta等对铬（Ⅵ）的萃取型体的不同结论。     

建设工程项目全过程造价控制分析

本文分析了建设项目全过程的构成和我国投资管理失控的原因，从建设项目全过程的角度分析了投资决策、设计、招投标、施工以及竣工各阶段造价控制的方法以及应注意的问题，并通过实际案例来说明科学的造价管理工作对降低建筑项目工程造价的重要作用。     

基于DOM的XML解析与应用

随着XML的广泛应用,大量的信息都将通过XML文档来进行存储、交换,因此熟悉和掌握一种解析XML文档的方法是很重要的。文中着重介绍基于DOM的XML解析的原理、特点、实现及在数据存储方面的应用,并以业务查询组件为例,详细描述了XML建模、解析及与JAVA反射机制相结合实现组件的可扩展现性,增强了组件的灵活性和扩展现性,降低组件的维护成本,突出了XML存储数据的优点,对推广应用XML和DOM技术有一定的实用意义。     

快速母线保护在华能玉环电厂的应用

结合西门子的SIPROTEC 7SJ62微机保护,详细介绍了快速母线保护的工作原理,通过分析该保护的动作行为,提出了在使用快速母线保护时需要注意的事项.     

普碳钢轧钢氧化铁粉中全铁的测定

试样以盐酸溶解后，在酸性介质中，先以氯化亚锡将三价铁大部分还原为二价，然后在钨酸钠指示下，再以三氯化钛将剩余的三价铁还原为二价，过量的三氯化钛以重铬酸钾氧化消除干扰，在硫磷混合酸存在下，以二苯胺磺酸钠为指示剂，用重铬酸钾标准溶液滴定全铁量。实验结果表明，该分析方法操作简便易行，数据准确可靠，能够满足氧化铁粉对全铁含量指标化验的要求。     

基于PC/104的设备自动化测试仪设计

文中在简要介绍了PC/104和CAN总线技术特点的基础上,较详细地阐述了自动化测试仪的硬件、软件的设计及抗干扰设计.