航空铝合金大气腐蚀加速试验研究

对模拟航空铝合金大气腐蚀的周期浸润腐蚀试验和综合环境试验进行了研究.采用电化学和材料研究技术对户内外试验进行了比较.结果表明：综合环境试验较好地模拟了大气腐蚀过程中材料表面干/湿循环和电化学特点,同时也较好地模拟了铝合金的宏观形貌和微观形貌;加速试验的腐蚀产物主要以非晶态物质的形式存在,也较好地模拟了户外暴露试验的动力学特征.对户内试验的加速性进行了讨论.     

0Cr13Ni8Mo2Al钢与铝合金和钛台金接触腐蚀与防护研究

通过测定0Cr13Ni8Mo2Al钢与铝合金（LY12）和钛合金（TC4）组成的电偶对的电偶电流的方法,研究了0Cr13Ni8Mo2Al钢在使用中与铝合金和钛合金接触时发生电偶腐蚀的敏感性。研究结果表明:0Cr13Ni8Mo2Al钢与铝合金接触时会产生严重的电偶腐蚀,必须进行防护处理方可使用;与钛合金接触时产生的电偶腐蚀很轻微,可以不进行防护。0Cr13Ni8Mo2Al钢表面进行镀镉钛防护后,与铝合金接触时的电偶电流密度大为减小,相差近10倍;采用环氧锌黄底漆、XM-33-4双组分密封胶防护可以有效地防止0Cr13Ni8Mo2Al钢与铝合金和钛合金接触产生的电偶腐蚀。     

延安近60年降水量的统计分析

统计分析了延安降水及暴雨特征;应用滑动平均法、累积距平法、线性趋势分析法分析了延安近60年降水趋势。分析表明:延安降水量的年内分布很不均匀;年平均有效降水日为85天;主汛期暴雨日数占全年暴雨日数的75%,暴雨量占全年暴雨量的76.2%;延安暴雨贡献率约为16.2%;1951年以来,降水量年际变化差异较大,降水量整体呈现在波动中减少的趋势。近年实测数据显示,该区域汛期降水量有增多的趋势。应进一步加强防汛信息系统建设,提高防汛预警能力和快速反应能力。     

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得到了动力学与控制统一模型, 更有利于速度跟踪控制器的设计. 考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形, 提出增加头部扰动速度的方法. 基于头部扰动速度和统一模型, 提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法, 最后通过逆向动力学得到控制力矩. 文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证. 仿真和实验结果表明, 提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度, 并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.     

一种可完全恢复的门限多秘密视觉密码方案

针对门限结构下恢复多幅秘密图像存在信息损失的问题,给出了一个完全恢复的门限多秘密视觉密码定义,能够适应门限值与秘密数量之间的各种对应关系.在此基础上,通过构造具有上下门限值的单门限多秘密视觉密码方案,并设计旋转规则融合算法和区域合并算法,提出了一种多门限方案.最后,对方案的有效性进行了理论证明和实验验证.     

双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机（SVM）标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。     

怎样在程序中与命令行程序交互

?命令行程序存在的意义是什么? ! 当前绝大部分应用程序都是GUI的,即图形界面交互程序,CUI(命令行程序)程序已经不是主流了,但是在某些情况下还必须使用命令行程序,比如服务器上的脚本程序等等.另外,许多图形界面程序往往同时伴有一个命令行程序版本,这说明至少在当前,命令行程序还有其存在的必要性.以调用Winrar程序的命令行版本为例子,来介绍一下.net程序如何与命令行版本交互.     

中美钢闸门面板兼作主（次）梁翼缘的有效宽度计算方法的比较

对比中美钢闸门规范,发现两国规范在计算面板兼作主（次）梁有效宽度时建立的力学模型存在差异：中国规范考虑了应力分布不均匀性,而美国规范没有考虑;根据薄板稳定理论确定面板有效宽度时,两国规范所采用的四边约束,以及考虑的塑性程度、残余应力和材料缺陷的影响也不相同。针对两国规范的差异,建议按美国规范设计时应根据构件的截面形状（工字形、 T形等）、截面类型（紧凑型或非紧凑型）,以及受力状态（受压或是受弯）来选取宽厚比限值计算面板兼作主（次）梁翼缘的有效宽度。     

滚筒式滑道在长河坝水电站高边坡锚索施工中的运用

在长河坝水电站左岸开关站高边坡锚索施工过程中,由于地势陡峭而无法布置交通通道,导致材料运输难度加大,而材料的供应又直接影响整个施工作业面的施工进度.施工过程中,因地制宜,采用斜坡滑道,成功解决了材料运输的难题,保证了施工进度.介绍了滑道设计施工方案,对类似工程施工具有借鉴意义.     

基于SPI模式的SD卡驱动的分析与设计

SD卡作为媒体存储设备应用广泛,但很多SoC并未设计SDIO接口,故这种SoC只能通过SPI与SD卡通信,不能直接使用linux内核提供的现有的sD卡驱动。Bitbang协议是一种GPIO模拟SPI接口与sD卡通信的协议。Platform_driver是2．6版本内核以后新提出的驱动结构,有着规范和高效的特点。针对这种情况,采用了Bitbang协议和Platform架构,提出了一种基于SPI模式的sD卡驱动的解决方案。对Bitbang协议和Platform_driver结构的原理和实现方法进行了较为详细的论述,对驱动进行了测试,并最终给出了测试结果。