多点柔性支撑夹具控制系统设计

为了解决现代飞机、汽车等行业的复杂薄壁曲面件生产制造中,加工定位工装适应性差、成本高等问题,提出了一种基于多点柔性支撑的夹具的设计方案。结合国内外先进的柔性定位与多点拟合曲面的原理和生产实际情况,成功设计出带有完善控制系统的多点柔性支撑夹具,有效地解决了传统专用工装存在的问题。     

圆板轴对称自由振动的微分容积解法

本文用一种新型的数值方法——微分容积法求解任意边界条件下圆形中厚板的轴对称自由振动问题。通过微分容积法将中厚板轴对称自由振动的控制微分方程和边界条件离散成为一组关于各配点位移的齐次的线性代数方程，这是一典型的特征值问题，求解该特征值问题便可求得板的自振频率和振型。文中用一些数值算例研究了该方法的收敛性和数值精度，展示了该方法的可行性和有效性。     

基于阵列式工装的薄壁曲面件定位方法研究

为了满足航空航天、汽车等行业的发展需求,解决传统的薄壁曲面件加工定位工装适应性差、成本高等问题,提出了基于包围盒迭代方法的点阵式薄壁曲面件柔性加工定位方法,利用包围盒及包围盒迭代方法实现了薄壁曲面件的预定位和精定位.计算实例表明,所提出的方法是可行的,可有效解决薄壁曲面件定位过程中所涉及的数学模型建立、变换矩阵求解等问题,为解决薄壁曲面件加工过程的定位问题提供了一种新的思路.     

丝网镂印技术制备镍扣阴极板绝缘层的固化工艺

通过正交试验方法确定用丝网镂印技术制备镍扣极板绝缘层的最佳固化工艺参数.从微观角度分析涂层性能和在镍扣生产现场的试验结果表明,当固化温度160℃、保温时间10min、升温速率3℃/min时,镍扣极板绝缘层的固化效果最好.     

手扶式葡萄园施肥机设计

针对葡萄农业的发展现状,根据葡萄生产的实际情况,研究设计了一种能在狭窄葡萄园内灵活作业、进行地表施肥的手扶式施肥机。     

输入整形法在起重机中的应用

针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动.     

无缝线路钢轨焊接技术

介绍了世界各国铁路无缝线路钢轨焊接技术的新发展及我国钢轨焊接技术的现状，并就钢轨焊接接头质量标准进行了分析，提出了钢轨焊接技术的发展方向。     

多元素掺杂La0.7Sr0.3FexCo0.9-xMe0.1O3-δ的制备与性能

采用传统固相法制备La_(0.7)Sr_(0.3)Fe_xCo_(0.9-x)Me_(0.1)O_(3–δ)系列阴极材料,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、直流四探针法对材料的结构与性能进行研究。XRD研究结果表明,掺杂不同元素、不同比例的阴极材料在1 000℃煅烧10 h,全部形成了稳定的钙钛矿结构,并且不同成分的阴极材料与电解质SDC在煅烧的过程中未发生反应,具有良好的化学稳定性。采用直流四电极法测试了La_(0.7)Sr_(0.3)Fe_xCo_(0.9-x)Me_(0.1)O_(3–δ)系列阴极材料的电导率,结果表明:在测试温度400～800℃条件下,阴极材料La_(0.7)Sr_(0.3)Fe_xCo_(0.9-x)Me_(0.1)O_(3–δ)系列具有较高的电导率,其中La_(0.7)Sr_(0.3)Fe_(0.7)Co_(0.2)Cu_(0.1)O_(3–δ)样品具有最高的电导率,在550℃时电导率达到了645.548 S/cm。     

石灰桩在既有建筑物加固中的应用

从桩间土、桩身、复合地基三方面分析了石灰桩在建筑物中的加固机理,结合工程实例,介绍了石灰桩的设计方法及工程质量检验方法,证明了采用石灰桩进行既有建筑地基加固处理是可行的。     

倒立摆伺服系统中的干扰补偿控制

研究了基于交流永磁同步电动机的倒立摆伺服系统的干扰补偿控制问题.在采用频率响应法辨识出电机速度环模型参数的基础上,利用干扰观测器对倒立摆伺服系统中由系统参数变化、机械非线性等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端.实验结果表明,采用干扰观测器的倒立摆伺服系统具有较强的鲁棒性.