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71.
旋翼无人机视觉跟踪系统 总被引:5,自引:2,他引:3
设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统.该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成.构建了完整的空地、人机交互环路.采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响.可靠性高且算法复杂度低.在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性. 相似文献
72.
李向军 《中国建筑金属结构》2011,(2):49-52
消防泵房和消防水池在设计和应用中司空见惯,但对于大于500吨的水池设计如何既符合规范要求又能结合实际因地制宜。本文结合规范和图集以及我院设计一些工程实例作相关介绍,深入探讨泵房的优化布置和如何对有限空间的利用,并指出泵房设计中的一些要求。 相似文献
73.
近十几年来,我国的大型商场设计理念已从传统单一的百货商店转向综合性的商业中心,又称为"城市综合体"或"商业综合体"。在这些现代化的商业中心里,集餐饮、娱乐、旅游、影院等消费功能于一体,同时容纳"主力店"、主题娱乐休闲设施和多样化商品步行街等众多业态。一般综合体内都有步行街,由大小不一的中庭、公共走道及其两侧面积较小的一连串精品店组成,其中宽敞的中庭和走道组成的公共区域,占据了步行街的较大一部分面积。这类建筑具有购物环境一体化、现代感较好、遮雨、遮阳功能等诸多优势,但由于其独特性,消防设计如按规范要求划分为防火分区设计,在连通各层的中庭开口处按传统做法设置防火卷帘在商业街中实施确有困难,而且会造成人流通行空间隔断和使用大量大面积、大跨度的防火卷帘,增加了消防设施本身的不可靠性。因此,通常在性能化分析评估的基础上建立新的设计理念并提出相应解决方法,确保其消防安全功能达到规范要求的同等水平。 相似文献
74.
针对噪声图像低频子带含有噪声的特点,给出了一种改进的局部自适应双变量收缩模型的图像去噪算法,对于高频子带用局部自适应双变量模型进行去噪,而对低频子带用具有局部自适应的高斯模型进行去噪。该算法既体现了尺度内的聚类性,又体现了尺度间的相关性且具有很好的局部自适应性,在实验中用离散小波变换进行去噪。实验结果表明,这种改进的算法无论从峰值信噪比,还是从主观视觉效果上都要优于传统的去噪算法。 相似文献
75.
李向军 《中国建筑金属结构》2014,(2):71-75
本文结合工程对外保温防火救火及室外消防救援做了一些介绍,并结合规范对消防中的一些消防措施控制要求作了详细叙述,希望对同行设计有所帮助。 相似文献
76.
李向军 《中国建筑金属结构》2013,(6):62-64
水环境是绿色建筑的重要组成部分,给排水工程师应全面透彻地了解绿色建筑中水系统的设计技术要点。本文对绿色建筑申报中水系统规划的相关设计内容作了介绍,希望对同行有所帮助。 相似文献
77.
78.
79.
本文介绍住宅太阳能集中集热-分户储热热水系统的应用,结合工程实例,简要介绍了住宅太阳能热水系统的集热器选型、布置、系统设置等,供设计人员参考。 相似文献
80.