一种修正模糊控制量的算法

通过对系统相平面轨迹分析,提出能表征系统偏差腋工变化趋势的梯度误差角,利用梯度误差角修正模糊控制量,可以提高系统的动态变参数适应能力,增强模糊控制的鲁棒性,初步仿真结果证实了该方法在一定范围内的有效性。     

定限值控制神经网络智能控制器结构

提出定限值控制问题,讨论了定限值控制神经网络智能控制器结构．     

继电保护及故障信息系统规约的应用

规约是继电保护及故障信息系统数据传输的基础.介绍了信息系统规约的建设和发展,分析了湖南电网信息系统规约的应用情况,从使用者的角度提出了建议,并展望了规约未来的发展前景.     

云计算体系结构及应用实例分析

云计算包含两个方面的基本内容：一、描述用于构造应用程序的基础架构;二、描述建立在这种基础架构之上的应用和扩展服务;针对云计算的体系结构及应用实例,剖析其背后的技术含义以及当前云计算平台所采用的实现方法,进而评析当前云计算的发展状况,探讨实现云计算的技术方案。     

基于属性权值多级分类的测试样本数据预处理方法

针对算法测试在工业生产实际操作应用中,经常面临样本数据迅速大量增加,测试执行时间过长、测试效率低下、算法改进周期过长的问题.文章提出一种精简测试样本的算法,快速实时处理新增样本,去除冗余数据.首先对新增的样本数据按照分类阈值分配到各子数据集中,然后在每一个子数据集中根据数据的重要程度属性计算相似度值,为减少计算量,先对子数据集进行排序处理,最后根据相似性的阈值判断去除冗余数据.实验利用所得样本库不断对算法进行回归测试,分析表明算法的测试效率及测试充分性都有明显提升,并提高了算法在工业生产实际应用过程中的稳定性和适应性,有力的保证了算法的质量.     

组合搭建式GIS快速二次开发框架

针对GIS开发中软件复用程度低、重复工作量大、硬编码集成带来的扩展不便、单纯面向功能设计制约业务效率等问题,提出了一种具有面向业务模型特征的搭建式GIS快速组合二次开发框架,通过对GIS应用模式特征的深入分析,运用面向对象的技术和工具,针对ArcGIS平台建立了GIS开发框架模型,并给出一个基于该架构设计和实现的技术路线的样例.     

一种视频雨滴检测与消除的方法

降雨天气往往导致监控视频质量下降. 本文提出首先在对数图像处理(Logarithmic image processing, LIP)框架下利用灰色调约束检测出候选雨滴,进而利用主成分分析(Principal component analysis, PCA)方法计算每个候选雨滴的倾斜方向并构建其概率密度分布函数,利用Mean-shift算法估计该分布函数的峰值,作为检测到的雨滴降落方向,然后,通过方向约束去除候选雨滴中的干扰噪声. 最后,文章采用一种加权的重构方法消除雨滴. 实验证明,算法能够有效检测并去除各种场景中的雨滴.     

基于SSVEP直接脑控机器人方向和速度研究

直接用思维意图来控制机器人而没有大脑外周神经和肌肉的参与是人类的一个梦想,目前这一研究已成为国际前沿热点和突破点.传统的脑控机器人（Brain-controlled robot,BCR）主要控制其方向,而本文旨在探讨能够同时脑控机器人方向和速度的有效方法.采用可分类目标数多、单次识别率高且训练时间短的稳态视觉诱发电位（Steady state visual evoked potentials,SSVEP）脑机交互（Brain-computer/machine interaction,BCI/BMI）方法,为脑控机器人运动规划了向左、向右、前进和后退4个方向,设计了低速、中速和高速3级运动速度并组合了9个脑控指令;进而比较并优化了SSVEP刺激目标布局间距以及刺激目标闪烁时间,采用典型相关分析（Canonical correlation analysis,CCA）进行识别.结果表明恰当设置SSVEP刺激目标数及其布局间距和刺激目标闪烁时间,可以有效提高被试/用户直接脑控机器人的性能;优化的SSVEP刺激范式三结合适应SSVEP解码的典型相关分析,8名被试脑控机器人到达终点平均用时为2分40秒,最少用时1分29秒;同时,在脑控机器人运动过程中触碰障碍平均次数为0.88,最少碰触次数为0.本研究显示基于SSVEP的脑机交互可以作为直接脑控机器人灵活运动的一种可选方法,能够实现对机器人多个运动方向和多级速度的控制;也证实了适当增加刺激目标间距可以有效提高SSVEP-BCI脑控指令识别的正确率,说明了该脑控方法的性能与刺激被试的范式有关;再次验证了CCA算法在基于SSVEP的脑机交互中具有优良的效果.最后,为克服单一SSVEP范式存在的局限,本研究也尝试把该范式与运动想象相结合的混合范式用于脑控机器人方向和速度,并进行了初步的研究,表明可以进一步改善控制速度和提高被试舒适度.本文可望为基于SSVEP或与运动想象混合的脑机交互应用于分级或精细控制机器人方向和速度提供思路,并为直接脑控机器人技术推向实际应用打下一定的基础.     

固相法制备低温烧结B2O3-P2O5-SiO2系低介陶瓷材料

采用传统的电子陶瓷生产工艺,制备出一种B2O3-P2O5-SiO2系瓷料.该体系材料加入少量助烧剂可在900℃,空气气氛中烧结,获得低介电常数陶瓷.得到烧结体的介电常数ε≤5、介电损耗tanδ≤3×10-3(1MHz),有望用于超高频叠层片式电感领域.     

基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人

介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人,其特点是响应速度快,运动精度高,作用力与动作范围大,每一节均可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作.对设计中的两个