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在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法：采用单神经元自适应PID控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 相似文献
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将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中.控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的.无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识,且是时变的非线性系统.实现了系统阶数较高时的有效控制,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性和鲁棒性. 相似文献
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高层建筑中电梯运行系统的模拟 总被引：5，自引：0，他引：5
以８０Ｃ１９６ＫＢ单片机为核心，辅以相应的软硬件，用ＬＥＤ输出显示和报警电路来表征电梯的各种运行状态和规律，较为真实的模拟出一台用于九层建筑的电梯。该系统体积小，运行稳定，易于扩展，可供学生在实验室中实验及电梯控制系统的开发人员前期调试使用。 相似文献
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为实现开放实验室的预约安排与管理,开发了一种开放实验室全球移动通讯系统（GSM）移动预约系统。设计了开放实验室预约系统的硬件结构、工作原理以及移动预约模式的工作流程;分析了短消息系统的Attention（AT）命令、协议数据单元（PDU）工作模式和编码方式等技术要点;编制了开放实验室预约系统的软件程序,主要是短消息控制器中接收短消息和发送短消息程序。作为网上预约系统的一种补充,该系统对开放实验室的管理具有一定的理论意义和实际应用价值。 相似文献
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PLC与组态软件的动画连接及命令语言设计 总被引：1，自引：0，他引：1
随着组态软件在工业控制系统中的应用,基于可编程控制器(PLC)的监控系统具有良好的人机界面.用PLC控制系统实现与组态王软件的动画连接具有实际意义.组态软件具有强大的功能.叙述了一般对象的动画连接和动画显示.对特殊动画的实现如闪烁与隐含连接,对按钮切换进行了阐述.可以利用命令语言的功能和表达实现动态显示.用组态王软件实现了与PLC的数据通信.并且用命令语言实现了液位监控系统的控制. 相似文献
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在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩.针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能.仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能. 相似文献
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基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统 总被引：2，自引：1，他引：1
设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性. 相似文献
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针对工业过程控制系统设计的核心之一抗干扰问题,就自平衡对象,对Smith预估控制提出了三种循序渐进的改进方案,分别从不同角度讨论了如何提高系统的抗干扰性能和模型失配时的稳定性问题。针对干扰进入系统的位置不同,主要找到Smith预估器在定值系统中调节效果不明显的原因,对其结构进行改进并选取一阶典型环节加上纯滞后环节进行研究和Simulink仿真。改进方案实现了将设定值和扰动响应分离,使得跟踪控制器和扰动器可以独立设计,从而可同时获得良好的设定值跟踪和抑制扰动的能力。 相似文献
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