Minimax指标最优定常输出反馈调节器设计方法

本文在T. Yahagia工作的基础上进一步讨论了minimax指标最优输出反馈设计方法,并将该方法推广到离散系统。给出了计算方法,研制了适用于多种指标函数的CSCAD应用软件。     

小波神经网络逼近能力及Thau 定理推广

首先提出神经元数目有限的小波神经网络对一大类Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数的逼近能力定理;然后对Ｔｈａｕ定理进行推广,得到几个实用性较强的推广定理;最后通过构造一种基于推广Ｔｈａｕ定理的小波神经网络非线性观测器,展示出该逼近定理的应用前景。     

嵌入式系统的Internet接入实现

介绍了嵌入式Internet的概念和嵌入式系统的Internet接入实现方案，讲述了在微控制器（MUU)中实现嵌入式WebServer的方法。在分析嵌入式Web服务器有限状态机基础上，用原始套接字编程的方法实现了thin—TCP／IP协议，并且对嵌入式系统应用层协议进行了设计，简化的协议降低了系统硬件的要求。集成这两种协议的浏览器可访问嵌入式WebServer，并通过提交表格的方式向嵌入式WebServer输入控制信息，在工业自动化和消费电子行业有广泛应用前景。     

基于网络化控制系统的硬件实验平台构建

构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由主控模块、远程数据采集和通信模块、被控对象等3大部分构成。在介绍了各模块的主要功能基础上,阐述了利用Visual C++完成主控模块需要解决的关键问题和初步设计方案,并给出了利用ADCU842和CS8900 实现数据采集和远程通信的硬件结构框图和初步设计方案,基本完成了对硬件实验平台的构建工作。该实验平台提供了硬件实验环境,研究者可以轻松地编写相应算法程序。     

大规模智能群体的建模及稳定性分析

提出一种基于个体局部信息的智能群体模型．在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程。并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性．该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息。结合所提出的个体局部控制算法。便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性．     

网络化控制系统中鲁棒控制器的设计与优化

针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外 部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。     

时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制

研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒H∞容错控制问题,就执行器故障情形,基于广义Ricatti不等式,给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,且状态反馈控制器可通过求解LMI得到.数值例子验证了设计方法的有效性.     

一种获取网络化控制系统的最大允许传输间隔的方法

提出一种获取网络化控制系统最大允许传输间隔的方法.采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出一类网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,通过建立并求解一个凸优化问题,得到网络化控制系统的最大允许传输间隔以及此时的控制器.实例表明该方法是有效的,并降低已有方法的保守性.     

基于条件高斯分布的未知输入与状态估计算法

针对未知输入同时存在于系统方程和测量方程的直接馈通线性随机系统, 提出了一种同时估计未知输入 和状态的算法. 首先, 通过将未知输入模型描述为有限方差的高斯分布, 利用条件高斯分布的性质, 推导出新的滤波 算法, 以同时得到未知输入估计和状态估计. 其次, 证明了当未知输入的方差趋于无穷大时, 本文提出的算法等价于 已有的递归三步滤波算法. 最后, 分析了本文算法的渐进稳定性条件, 结果表明, 与已有算法相比, 本文的算法适用 范围更广.     

基于局部估计的功率驱动多智能体网络牵制蜂拥控制算法

针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不足,提出一种基于局部估计的功率驱动多智能体网络的牵制蜂拥控制算法。该算法首先利用幂迭代一致估计算法动态估计多智能体网络的代数连通度;然后根据代数连通度的局部估计值及最大功率约束自适应调整个体发射半径,以保持多智能体网络在演化过程中拓扑结构的连通性,并有效降低功率消耗;最后通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性。