基于神经网络对属于维纳模型之非线性系统的结构辨识

基于神经网络理论 ,给出了一种采用三层前馈神经网络辨识属于维纳模型之非线性系统的方法 ,并给出了模拟算例 ,结果表明这种方法是正确和有效的     

离散网络化群体系统一致性的H2控制

针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。     

网络化控制系统中新型控制方法的研究

网络化控制系统的出现,正成为新的热点,减少网络带宽的占用,是网络化控制系统的研究中一个十分令人关注的问题,探讨了如何减少在传感器和控制器之间,减少状态数据包传输的方法。设计了一个能使系统稳定的新型结构的控制器和一个特殊的网络传输规则。     

基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法

网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可行的.     

时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制

针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H₂/H_∞混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H_∞次优和H₂/H_∞混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .     

可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述

可重构技术在对系统的维护、优化、扩展以及自适应、自组织、自恢复上有其独特的优势．对此,介绍了可重构技术的基本原理、实现方法和应用领域;阐述了其在网络控制系统中分别对系统、节点和协议的应用．并对其发展趋势进行了展望．     

时间乘子二次型指标最优输出反馈调节器的设计和仿真研究

本文将时间乘子二次型指标用于MINIMAX指标最优输出反馈调节器的设计,并对设计的闭环系统进行仿真研究。结果表明,文献[1]—[6]中关于在二次型指标中引入时间乘子后可降低系统超调的论述不完全正确。     

多变量系统l~1优化设计问题不满足满秩条件时约束条件的简化

本文研究多变量系统l~1优化控制器设计问题不满足分别为行满秩和列满秩条件时,需满足的约束条件。给出了比文献[3]简单的结果。新的方法不需对进行满秩分块和内-外内解,适于编程实现。     

水轮发电机组Ⅰ~1鲁棒调速系统实验研究

l~1优化设计理论是80年代中期出现的一种鲁棒控制系统设计方法。本文给出了以水轮发电机转速调节系统为对象的l~1优化鲁棒控制系统仿真实验结果。结果表明l~1优化鲁棒控制系统具有很强的稳定鲁棒性。这与理论分析表明的l~1优化系统基本特点相吻合,同时也预示了l~1优化设计理论在水力发电系统中良好的应用前景。