结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真

针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象,利用１２５０频繁特性测试仪测取了其数学模型,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器,仿真结果表明,与常规的ＰＩＤ控制相比,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有委强的鲁棒性和适应能力。具有较大的工程应用价值。     

基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究

本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略.首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移...     

一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法

提出了一种占用内存较少的热电偶温的通用查表法,该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度,而根据低字节可获得温度增量,两者之和即为相应的温度。利用ＡＤ５９０对热电偶冷端温度进行补偿。该方法已在炉温控制系统中获得成功的应用。     

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致, 并且均存在一定的不确定性, 这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步, 从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量. 为了解决这一问题, 需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器. 本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下, 设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器, 并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性. 仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.     

状态约束下连铸结晶器振动位移系统的抗干扰控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑伺服电机单方向变速转动产生的状态约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案。首先,针对系统中状态约束且不可测及前向通道含有非线性周期函数（近似正弦函数,逆解非唯一）传递关系的问题,通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的函数关系,解决系统自身的状态约束问题。其次,针对系统存在的不确定性和负载转矩扰动问题,设计切换函数重构系统中存在的整体不确定性,通过扩张状态观测器对整体不确定性进行估计,将估计值与滑模控制方法相结合设计输出反馈控制器,实现结晶器振动位移的跟踪控制。最后,通过Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性,通过仿真验证了本文所提方法的有效性。     

冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计

冷带轧机厚控系统可被认为是一个受外界干扰的线性不确定时滞系统.本文首先设计了标称系统下的鲁棒输出反馈动态控制器,以改善闭环系统的动静态性能;其次,在系统不需要满足不确定性匹配条件的情况下,将参数和外部扰动不确定性综合考虑.应用Lyapunov稳定性理论设计了系统不确定性上界参数的自适应估计器和系统的自适应控制器,保证了闭环系统的渐近稳定性,减小了设计的保守性;两者结合实现了板带出口厚度的有效控制.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的自适应鲁棒控制器的有效性.     

自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用

设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中.自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计中,用hitting控制器来补偿反馈线性化控制律和模糊控制器之间的误差.调节算法是从Lyapunov稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性.而且为缓解对近似误差界的需要,提出了一种误差估计机制来实时观测近似误差界.仿真结果证明了所设计的系统可以得到令人满意的跟踪性能,而且对参数变化和外部负载扰动具有鲁棒性.     

伺服电机驱动的结晶器振动集散控制系统

 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点,但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式,如果控制器某一部件出现故障,将影响所有连铸流的正常工作,存在一定的安全风险。针对此问题,提出了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统设计方案,针对多流连铸生产过程进行集散控制系统总体设计及上下位两级计算机控制系统的设计,每一连铸流由一台西门子高性能运动控制器SIMOTION D425单独控制,各流相互独立、互不影响,从而可避免集中控制器某部件故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性、可靠性。最后通过试验研究验证了所设计的集散控制系统的可行性。     

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制

载力的干扰项视为未知输入, 构造未知输入观测器, 然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的, 并具有鲁棒H1性能. 最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究, 结果验证了所提出方法的有效性.     

液压厚调系统上,下位机数据通讯接口设计

本文针对液压厚调系统上、下位机串行数据通讯问题，介绍了将ＲＳ２３２信号转换成２０ｍＡ电流环信号进行数据传送的通用串行接口电路装置，从而提高了串行数据传送的可靠性和计算机控制系统的抗扰性，并介绍了液压厚调系统上、下位机间的通讯软件设计及从软件上保证数据传送可靠的措施。