Q440C级门架型钢大方坯横裂纹原因分析与改进

针对莱钢开发的Q440C级C250b门架型钢铸坯内弧边存在横裂纹的问题,结合生产实际情况,通过严格控制钢水中的P、S含量、采用非正弦高频小幅振动技术、比水量采用0.25 L/kg的超弱冷方式以及采用Q440C级C250b门架型钢专用保护渣等控制措施,使莱钢Q440C级C250b门架型钢260 mm×300 mm断面大方坯铸坯废品率由7.3%降低到0.5%。     

基于法向跟踪鞋底切割嵌入式系统的研究

胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下位和外围模块组成;上位采用Linux系统嵌入式平台,可灵活切换图样、编辑图样;下位采用"ARM11+PCL6045B"结构模式运动控制器,可保证运动的平稳性、切割的高效性和产品成样的美观性。     

基于并行加点kriging模型的拉延筋优化

为提高kriging代理模型预测精度,基于最大期望提高加点准则,提出一种改进的自适应加点准则和一种并行加点策略。基于kriging模型的预测响应和预测方差,并行加点方法在建模过程中利用粒子群算法并行求解多个加点准则获取多个新样本点更新代理模型,极大提高建模效率。将该方法应用到低维和高维经典非线性函数中,并与单点加点结果相比较,结果表明该方法在保证全局精度情况下,加点次数减少50%以上,并且建模所需总样本数更少。最后以NUMISHEET2002标准考题翼子板成形为研究对象,将该方法应用到板料成形上,建立等效拉延筋阻力和减薄率之间的kriging代理模型,利用并行加点策略快速获取了拉延筋阻力的最优解,消除了翼子板成形中的拉裂缺陷,提高了板料的成形质量。研究表明,改进的自适应加点准则以及提出的并行加点策略可以有效地提高kriging模型的建模效率和建模精度。     

基于Faster R-CNN的颜色导向火焰检测

基于深度特征的目标检测方法Faster R-CNN在火焰检测任务上存在检测效率低的问题,因此提出了基于颜色引导的抛锚策略。该策略设计火焰颜色模型来限制锚的生成,即利用火焰颜色约束锚的生成区域,从而减少了初始锚的数量,提升了计算效率。为了进一步提高网络的计算效率,将区域生成网络中的卷积层替换成掩膜卷积。为了验证所提方法的检测效果,采用BoWFire和Corsician数据集进行验证。实验结果表明,该方法实际检测速度相较于原Faster R-CNN提高了10.1%,BoWFire上该方法的火焰检测F值为0.87,Corsician上该方法的准确度可达99.33%。所提方法可以提高火焰检测的效率,并能够准确检测图像中的火焰。     

东升庙矿采空区大面积塌落安全防护措施探讨

根据东升庙矿现存采空区,进行了大面积塌落危害预测,该采空区若发生大面积塌落,会在采空区底部形成波速约为44 m/s的空气冲击波,如此大的冲击波会对井下人员和设备造成严重的安全隐患。为防止大面积塌落的危害,提出了综合防治措施。     

液压系统在轧机中的应用研究

重点介绍了在轧制过程中液压AGC(Automation Gauge Control)系统的功能、调节方式和工作原理。就某中宽带厂的液压压下位置调节系统及其特点进行了简单分析。最后归纳指出了液压系统的几个发展方向。     

绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制

在绳索牵引并联机器人(CDPR)的运动过程中,关键的问题就是绳索必须保持张紧,且多根绳索之间需要相互协调.而且,模型参数的不确定性也会在一定程度上影响其运动控制,必须加以考虑.为了解决这些挑战,将绳长空间自适应同步与工作空间自适应补偿结合起来,提出了一种新型的双空间自适应同步控制器.通过绳长同步误差来表示绳索之间的协调运动,并通过双空间自适应的方法来实时补偿不同空间中的模型参数不确定性.随后,严格证明了双空间自适应同步控制系统的闭环稳定性.将实验结果与现有的增广PD控制器进行对比发现,提出的双空间自适应同步控制器可以显著地提高绳长的跟踪精度、改善绳索之间的协调关系,从而最终提高动平台的控制精度.同时,控制器中的自适应作用可以有效地补偿末端动平台的质量变化带来的影响.     

不同水保措施对不同量级降雨量汇流的影响

为了研究晋西不同水土保持措施对流域产汇流机制的影响,选取山西省黄土丘陵区典型小流域王家沟小流域1990—2015年185场降雨资料,采用线性趋势分析法和相似对比法,分析探讨了3种水保措施对不同量级降雨量汇流机制的影响。结果表明:梯田对延长洪水历时没有明显影响,但会减小洪峰流量,对洪峰流量的减小值随着降雨量增大而减小;随着降雨量增大,植树造林对洪峰流量的衰减作用比对洪量的衰减作用显著;淤地坝对延长小降雨量级洪水历时作用显著。