基于SylixOS操作系统MMS协议服务器的实现

以励磁系统中IEC 61850通信的实现为例,介绍在国产操作系统SylixOS下MMS通信的建模方法以及IEC 61850协议栈的实现过程,在励磁系统中实现基于SylixOS操作系统的IEC 61850标准MMS服务器的功能。     

基于TW3-C RUS法的骨龄评估方法研究

经典TW3-C RUS (Tanner and Whitehouse 3-Chinese RUS)法将手骨的关键骨骺区域严格划分为9个等级,未充分考虑骨骺发育的连续性,导致骨龄评估存在一定误差。针对该问题,本文提出一种基于TW3-C RUS法的改进骨龄评估方法。采用阈值法的思想,动态选择网络模型输出的前N个等级概率值,并将前N个概率值作为权值计算手骨的加权得分,降低由于手骨单一等级判定引起的误差。针对网络模型冗余问题,采用跨阶段局部网络(cross stage partial network, CSP-Net)轻量化深度残差网络(residual network 50,Resnext50)。实验表明,改进后的方法对男性骨龄评估的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为0.421 4岁,女性MAE为0.412 8岁,相比于经典TW3-C RUS法,骨龄评估准确率有明显提升。轻量化后的网络模型参数量为46.28 MB,相比Resnext50网络模型有明显降低。     

基于特征增强的挡墙及缺口检测方法

工业对煤炭的大量需求,激发了煤炭的开采。煤矿车辆的大量增加给煤矿安全带来了巨大的隐患,其中煤矿道路挡墙的安全更是保障煤矿安全的重中之重,因此监测露天矿运输道路安全挡墙势在必行。为了提高露天煤矿道路挡墙及缺口的检测性能,文章基于U-Net网络提出了一种结合多尺度卷积模块的煤矿道路挡墙检测方法。该方法基于U-Net网络进行改进,在主干特征提取网络中加入了多尺度卷积模块,提升了检测精度。大量实验结果证明,该方法能够提高检测露天煤矿道路挡墙的性能和煤矿道路挡墙安全系数,为实现智慧矿山贡献一份力量。     

基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位

基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法：采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法：采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。     

和差式相位测向法在吊放声纳改进中的运用研究

国内某型吊放声纳在模拟信号处理过程中存在操作复杂和测向精度不高等问题,早期和差式相位测向法需要复杂的显示系统,对人员的操作要求较高,并且误差较大。通过分析影响吊放声纳测向的因素,在模拟处理转变为数字信号处理技术后,基于和差式相位测向原理,同时引入恒虚假检测以及目标参数估计等后处理算法流程,可直接精确地计算出目标方位,降低了对操作技能的要求,最终确定数字化改造的方向,为早期模拟吊放声纳装备性能改进提供了依据和参考。     

基于自适应容积卡尔曼滤波的动态谐波检测

对电网中的谐波进行实时、准确的检测是有效治理谐波的前提。针对某些运行工况下电网中出现的动态谐波,提出了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的动态谐波检测算法估计谐波信号的幅值和相角。首先针对传统卡尔曼滤波处理非线性关系上的局限性,利用容积卡尔曼滤波不需要任何线性化关系的特性估计谐波的状态向量和误差偏差矩阵,然后引入噪声估值遗忘因子来实时更新系统的噪声矩阵方程。最后通过对比实验,验证了该算法在动态谐波检测上的优越性能,并将其应用于有源滤波器的谐波检测中。     

SiC-MoSi_2-Si复合梯度涂层的制备及其抗氧化性能

为了在高温下保护C/C复合材料,分别采用包埋法在C/C复合材料表面制备了SiC涂层,采用两步包埋法在C/C复合材料表面制备了SiC-MoSi_2-Si复合梯度涂层。借助X射线衍射仪、扫描电镜,背散射及能谱等分析手段,研究了涂层的结构。在氧化炉内进行氧化实验,分析发现SiC-MoSi_2-Si复合梯度涂层由SiC内层、SiC-Si中间层和MoSi_2-Si-SiC外层构成。等温氧化测试结果表明:SiC涂层在1 773 K氧化10 h后失重0.8%,而复合涂层试样在1 773 K具有良好的抗氧化性能,在1773 K下氧化10 h后不存在氧化失重,增重0.65%。增重是由于涂层氧化生成SiO_2,吸收了氧原子的原因,并且预测随着氧化的进行,由于O2在涂层中的扩散,与基体反应,试样会表现出失重。     

基于UV油墨吸收峰的光源系统的研究

为了进一步提高UV-LED印刷固化设备的固化效率,降低其能源消耗,进行了UV油墨和光谱吸收实验,通过紫外-可见分光光度计在190~800nm波长范围内测定UV油墨的吸光度,当光穿过稀释的UV油墨溶液时,油墨中的物质对光的吸收程度随光的波长不同而变化。因此,通过测定不同波长下UV油墨的吸光度,使用MATLAB绘制UV油墨的吸收光谱图,即吸光度与波长的关系图。通过分析吸收光谱的波峰分布,设计一种可用于高效固化UV油墨的UV-LED固化光源系统。