网络KPI自动巡检

建国以来,我国的电网发展迅猛,与此同时各行业对供电的可靠性、电能质量、工作效率和优质服务等方面均提出了更高的要求。由于现有电网系统的庞大性和复杂性,人工检查工作量浩大,而且不能及时发现问题、预测问题,具有不可操作性。网络KPI自动巡检很好地解决了这一难题,本文着重介绍了网络KPI自动巡检严谨的架构和良好的安全性,并介绍其在电力行业的光明应用前景。     

胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。     

基于iCAN-bus的汽车驾驶状态测量节点的设计

提出了一种基于iCAN总线的汽车驾驶状态测量节点的设计,给出了测量节点的硬件实现框图及系统中转发器软件的设计方法,还对采用的加速度传感器的数据处理方法进行了说明。     

基于知识网格的学科门户系统设计

该文首先分析了当前学科信息门户建设中存在的问题,针对这些问题提出了基于学科信息网站、知识网格节点和虚拟知识网格服务社区三级结构模型,建立自动实现学科知识获取、检索和共享的运作机制,设计了基于知识网格的学科门户系统结构。     

复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID控制器,采用模糊控制和PID并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内采用传统线性PID控制进行小偏差的调整.两种控制模式采用基于阈值的切换方法,当焊缝偏差小于2mm时,采用PID控制,当偏差大于2mm时,采用模糊PID控制.通过试验可以看出,这种复合模糊PID控制器动态响应快,超调量小,稳态精度高,能够满足焊缝跟踪的要求.     

MATCH对中国地区2006年气溶胶光学厚度分布特征的模拟研究

利用2006年NCEP/NCAR再分析资料驱动大气化学传输模式MATCH （Model of Atmospheric Transport and Chemistry）,模拟了中国地区气溶胶光学厚度的分布及其季节变化特征,并与MODIS（MODerate resolution Imaging Spectro-radiometer）卫星产品MOD08_M3和中国太阳分光观测网CSHNET（the Chinese Sun Hazemeter Network）的观测资料进行了对比和验证。在此基础上,研究得出,2006年中国的华北、华中和华南地区是气溶胶光学厚度的高值区,青藏高原和东北地区是低值区。在中国的华北、华中、华南和西南等大部分地区,硫酸盐气溶胶产生的光学厚度所占的比重较大,其次为有机碳气溶胶,黑碳气溶胶和海盐气溶胶所占比重较小。     

用复小波实现水下旋转电弧式传感器焊缝信息提取

为了对旋转电弧式传感器所取得的电流信号进行坡口信息提取,首先,给出焊接弧长信号的数学模型,对焊接弧长信号进行Morlet复小波分析,将弧长信号进行带通滤波,结果表明：偏差大小与复小波系数的实部呈线性关系,焊炬倾角与复小波系数的虚部呈线性关系。然后,针对水淹气罩情况下水下旋转电弧式传感器提取的电流信号,采用复小波进行了焊缝信息特征提取分析,同样验证了复小波方法的有效性,从而为旋转电弧式传感器焊缝信息的提取提供了一种新的方法。     

基于DSP的G．729优化实现研究

语音压缩是现代多媒体通信中实现低速率语音通信的关键技术.1996年,ITU-T公布了G.729标准.它采用了共轭结构代数码本激励线性预测(CS-ACELP)算法,其编码速率为8Kb/s,延时为15ms,具有良好的合成语音质量和适中的复杂度等优点.在个人移动通信、多媒体通信、IP电话、卫星通信及未来的综合业务数字通信(ISDN)等领域具有广泛的应用前景.综述了ITU-T G.729协议在DSP上实现的代码优化方法.     

直线往复式铅钙合金自动浇注系统设计

针对目前铅钙合金人工浇注的现状,根据现场调研和现代机械控制系统的前沿技术及理论,提出了基于"传感器与触摸屏—PLC—变频器"硬件架构的铅钙合金自动浇注系统方案;为了使研制的自动浇注系统与直线铸型机相匹配,并达到熔体低氧化、锭重精确且在线可调等目标,文章对该浇注系统进行了4个方面研究,分别是系统功能设计,机械、气动系统技术研发,控制系统软硬件研发;现场运行情况表明,系统操作简便,自动化程度高,人机界面友好,该项研究为铅钙自动浇注系统的开发提供了重要的参考依据。