基于LabVIEW的组合导航显示控制系统

设计了一种基于LabVIEW的惯性/GPS组合导航的显示控制系统.该系统接收、显示和存储由下位机采集的工作状态、导航结果和陀螺加速度计原始输出等数据,实时处理接收到的数据,返回命令控制实验流程,满足实验实时状态监控和后期数据分析处理的需要;并且设计命令格式,根据实验需要发送命令控制实验流程和在线参数调试,提高系统开发效率.实验结果表明,该系统极大地方便了实验结果实时观测、状态监测、实时调试和后期实验数据分析处理的需求,提高了工作效率.     

伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术

为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明：东向定位误差可达到2m（1σ）,北向定位误差可达到1m（1σ）,方位误差达到20角秒.     

长航时惯导系统全阻尼综合校正算法

针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。     

多小波零树图像编码方法研究

多小波变换兼有对称性、正交性、光滑性和有限支撑等信号处理中的十分重要的性质,特别适用于图像的压缩编码。该文采用能量集中率很高的多小波预处理方法,对多小波变换系数采用多门限逐级量化方法,提出了一种新的多小波零树图像编码方案,仿真试验表明了该方法的优越性。     

直扩系统伪码序列串并组合捕获方案

针对低信噪比条件下长伪码序列的快速捕获问题，提出了一种新的捕获方案，即串并组合捕获。给出了系统硬件实现的原理框图，建立了系统的数学模型，采用状态转移函数了推导平均捕获时间的计算表达式。在综合考虑伪码相位误差，多普勒频移和噪声干扰的基础上，详细分析了系统的捕获性能。     

船用单轴旋转光纤陀螺惯导系统海上对准研究

研究了一种海上对准算法,利用GPS提供外部参考信息(速度、位置信息)构建数学隔离平台,隔离风浪造成的摇摆运动;根据单轴旋转系统误差传播规律,在旋转坐标系下采用卡尔曼滤波方法,实现系统精对准,并对Z陀螺刻度系数进行了估计与补偿,有利于提高单轴旋转系统的性能。仿真结果表明,采样频率为1 k Hz时,经过2500 s精对准,平台偏角、陀螺漂移、加速度计零偏和Z陀螺刻度系数误差估计值达到系统要求。     

基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性，对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值。     

一种新型的旋转变压器测角误差标定技术

提出了一种新的基于速率转台恒速转动和位置转动相结合的旋转变压器测角误差动静态组合标定方法,准确得到了0~360°测角误差曲线.采用周期项与趋势项相结合的方法对得到的误差曲线进行建模,并利用傅里叶谐波分析和最小二乘拟合法对误差的各次项进行补偿.实验证明该方法大幅度的提高了旋转变压器的测角精度,且测试方法简单,操作过程容易,解决了计算机连续自动采样和复杂谐波分量下的补偿等问题,大大提高了标定效率.     

重力场的克立格估值研究

重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位，对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义，重力测量值通常是稀疏的，因此研究重力场的空间变异性和插值算法，获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础，提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值，并绘制重力分布等值线图，通过交叉检验法，将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较，结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法，所做的研究是实施重力无源导航定位的基础，对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义。     

数字化DS/BPSK导航接收机伪码序列捕获系统

针对无线电导航系统中的伪码序列快速捕获问题，提出了一种数字化扩频序列捕获系统．该系统采用串并组合捕获方式，捕获判决采用了Tong算法．在对其进行数学建模的基础上，分析了系统的虚警概率、检测概率和信噪比与捕获速度的关系；给出了一种检测门限和失锁门限的确定方法．分析表明，本文提出的伪码序列捕获系统具有检测概率高、虚警概率低和平均捕获时间短的特点．