工科专业本科毕业设计教学的探索与实践

本科毕业设计是综合性、创造性的实践教学,其目的是培养学生综合运用知识、技能进行分析问题和解决问题的能力,培养学生的实践能力和创新精神.要做好毕业设计工作,需要在毕业设计选题,教学过程、解决存在的问题、设计说明书撰写等方面做好工作.     

Application of Time Scale to Parameters Tuning of Active Disturbance Rejection Controller for Induction Motor

Active disturbance rejection controller (ADRC) has good performance in induction motor (IM) control system, but controller parameter is difficult to tune. A method of tuning ADRC parameter by time scale is analyzed. The IM time scale is obtained by theor     

动态模糊神经网络控制器在伺服系统中的应用

通过在ANFIS的归一化层与输出层之间加入递归,层提出了一种新型的动态模糊神经网络（DFNN）,将模糊推理系统、神经网络和Ⅲ型控制有机地结合起来。给出DFNN的网络结构,为基于收缩间距隶属函数和BP算法提供了参数调整方法。系统实验表明,DFNN控制器比PID＋前馈控制具有更好的动、静态响应,尤其在前馈信号难以取得的情况下具有更明显的优势。     

高校青年教师的培养与成长探析

高校青年教师的培养是高等教育要完成的重要任务之一。在分析高校青年教师存在问题的基础上,从加强教学研究、提高教学能力,加强实践锻炼、提高学术素质,加强师德教育、增强责任心,建立和完善学校的保障措施等方面探讨高校青年教师的培养与成长问题。     

PWM整流器的定频直接功率控制

直接功率控制(DPC)和常规的电压定向控制(VOC)是PWM整流器常用的控制技术。直接功率控制动态响应比电压定向控制要快,但其稳态特性不如电压定向控制,而且开关频率高且不固定,给滤波器的设计带来困难。在这两者的基础上提出了一种新的定频直接功率控制技术。该控制结构为直流输出电压外环,功率控制内环,无功功率参考值设为0以达到单位功率因数;同时用PWM调制模块代替滞环,得到定频的直接功率控制。分析了该控制结构的特性,并进行仿真研究。结果表明,所提出的控制技术有好的动静态性能,电流畸变量小,而且弥补了直接功率控制和电压定向控制的缺点。     

基于十二扇区细分的永磁同步电动机直接转矩控制

针对永磁同步电机的传统直接转矩控制中的磁链和转矩脉动大的缺点,提出了十二扇区细分的磁链闭环控制方法和相应的电压开关表.分析了电压矢量对电磁转矩和定子磁链的作用,得到有限的扇区和电压矢量会造成转矩和磁链脉动大.理论和实验对比分析了六扇区划分和十二扇区划分的控制性能.实验结果表明十二扇区划分的 PMSM 直接转矩控制方法,既保证了 DTC 的快速性,又很好地降低了转矩与磁链脉动.     

一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则

在分析了分数阶系统稳定性与传递函数分母相角增量的关系的基础上, 提出了一种线性分数阶系统的频域稳定性判别定理.定义了关于分数阶系统分母各项系数的两个函数,通过分析这两个函数正实数解的大小关系以及解的数目与分母最高阶数的关系,给出了分数阶系统稳定所需满足的条件.将用于在频域上对整数阶系统稳定性判别的Hermite-Biehler定理推广到对分数阶系统稳定性的判定.最后,通过对两个数值算例的分析,说明了提出的稳定性判别准则的正确性.     

一种开关磁阻风力发电机功率变换器拓扑设计

针对开关磁阻风力发电机在低速时输出功率较低的问题,根据开关磁阻发电机的运行原理,对传统的功率变换器加以改进,提出一种新型功率变换器拓扑。新型拓扑有2种工作模式:全绕组励磁和部分绕组励磁,针对不同的转速选择不同的工作模式,从而达到提高输出功率的目的。为验证其可行性,分别用传统功率变换器和新型功率变换器对单相外转子U率变换器提高了低速运行时发电机的输出功率和效率。     

区间分数阶系统的鲁棒稳定性判别准则:0 < α < 1

针对同元阶次在0和1之间的区间分数阶系统,提出了类似Kharitonov定理的鲁棒稳定性判别准则. 研究了区间分数阶系统分母的主分支函数值集不包含原点所需满足的条件.根据除零原理, 给出了区间分数阶系统鲁棒稳定的顶点和棱边条件. 定义了由分母函数系数构成的矩阵,通过检验矩阵是否在负实轴上存在特征值来检验棱边条件. 最后,通过对两个数值算例的分析说明了这种方法的有效性.     

Input series output parallel based multi-modular boost half bridge DC-DC converter with a dynamic control scheme

Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained any given power system specifications. Multi-modular boost haft bridge DC-DC converter in the configuration of input series output parallel has been investigated in this paper. The boost half bridge DC-DC converters are connected in input series output parallel con- figuration in order to achieve equal input voltage sharing and output current sharing between the con- verters. This can be achieved with the help of dynamic control scheme which consists of two loops, a voltage loop and a current loop, for each module. Dynamic behavior of multi-modular converter configuration has been observe by varying the load condition. Moreover, the results obtained through multi-modular converter describe that the system has good dynamic and steady state response. Al- though two converter modules are focused in this paper but it can be modified to any number of modules.