动态补偿滤波器的一种设计方法

研究了动态补偿滤波器的设计方法问题，探讨测量噪声对动态测量误差补偿的效果的影响，提出按希望指标设计动态补偿滤波器的方法，以使补偿后的等效系统既具有满足要求的动态性能指标，又对测量噪声具有一定的抑制作用。通过对谐振筒压力传感器设计动态补偿滤波器的实例，证实了本文所提出的设计方法是行之有效的。     

一种差速驱动小车曲线行走方法

为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动,设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车,对其运动学进行了分析,并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验验证,利用该方法控制小车能保证小车在行进3m范围内横向和纵向的偏差小于30mm,可以满足系统的需要。最后根据实验结果给出了该方法的适用范围,以及进一步减少误差的思路。     

激光测振仪误差限的测量不确定度

介绍了评价激光测振仪误差限指标时,测量结果的不确定度分析和评价过程;讨论了影响评价结果不确定度的几个主要误差来源,包括信号源误差、测量仪器的测量误差、测量重复性的影响等等.在一个实际评价例子上,给出了误差限指标不确定度分析和评价结果;该过程及结论可应用在对于计量标准进行误差限指标的不确定度分析上,也可用于估计误差限指标本身的测量不确定度.     

外差式激光测振仪上升时间和延迟的测量评价

提出了激光测振仪上升时间和延迟时间的一种测量方法,借助于外调制状态下的FM信号源激励,以数字存储示波器进行同步波形测量,用数字化解调方法解调出FM信号中的阶跃调制波形,最终获得了激光测振仪阶跃响应上升时间以及系统延迟时间的测量结果.同时也获得了FM信号源外调制特性中上升时间和系统延迟时间的测量结果,一组实验结果验证了该方法的正确性和可行性.所述方法可用于激光测振仪上升时间和系统延迟的测量评价,同时也可用于FM信号源上升时间和外调制延迟的测量评价.     

基于灰色马尔柯夫预测的测量仪器校准间隔动态优化

根据测量仪器校准参数数据特点，建立了仪器校准参数动态发展趋势的时间序列组合模型。将灰色预测与马尔柯夫预测方法优化互补，用灰色预测模型预测参数总体发展趋势，在此基础上采用马尔柯夫模型预测参数在总体趋势下的随机波动性变化，得到校准参数发展趋势预测模型的解。给出基于校准参数趋势预测的校准间隔动态优化方法，并通过实验数据对预测模型进行了验证。结果表明，此模型既能预测校准参数总体趋势，又适合于波动性较大的随机序列变化；校准间隔的优化改善了计量管理中不足计量和过剩计量的缺陷。     

一种基于故障特征分析的总线测试自适应算法

针对现有数字总线测试算法故障覆盖率低、效率不高、过程复杂等不足,建立了以区分主、从驱动器网络为特点的总线结构模型;在分析总线结构故障特征的基础上,定义了故障等价的概念,通过对故障模式的等价变换,得到了故障模式最简集合;最后提出了一种基于故障特征分析的自适应测试算法.结果表明,与同类算法相比,该算法在保证故障诊断最大化的前提下,简化了测试流程,降低了测试复杂性,缩减了测试序列长度;且设计简单,易于工程实现.     

基于柔性总线的嵌入式系统防火墙研究

给出了一种嵌入式系统总线防火墙模型，在系统底层实现入侵免疫功能。通过引入嵌入式系统柔性总线并对其进行形式化数学描述，实现具有通用性的底层架构，在此基础上采用正向规则映射思想建立防火墙规则。实验表明，该防火墙具有良好的可移植性和高入侵识别率。     

克服温度舍入误差影响的恒壁温Nu_x数计算方法

在3种网格(均匀细密网格、均匀稀疏网格、朝壁面方向加密的网格)及2种气-壁温差下,进行了6组圆管内层流气体的恒壁温传热仿真;计算并比较了6组仿真在热充分发展段的Nu值,指出气-壁温差过小、壁面附近的网格过密都会促使仿真软件FLUENT的温度舍入误差影响温度梯度的计算,进而影响Nu_x数的计算精度。根据稳态传热方程与圆管内流体吸收/放出的热量方程,推导了与温度梯度无关的Nu理论公式,结合流体截面平均温度的仿真值(关键在于多温度点平均的方法可以抵消温度舍入误差),计算了换热管不同长度处的Nu值,求解了Nu拟合公式,并采用求导的办法得到了Nu_x计算公式。在3种网格下,该Nu_x公式在热入口段接近根据温度梯度计算的Nu_x数值解,在热充分发展段与理论值(3.658)的最大相对误差分别为1.54%(均匀稀疏网格)、1.88%(朝壁面方向加密的网格)、1.48%(均匀细密网格),克服了温度舍入误差的影响。该Nu_x计算方法不局限于气-壁换热;只要整理出关于Nu数的稳态传热方程,在各种传热工况下本方法都可以推广使用。     

SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计

利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统（System Ona Programmable Chip,S（）PC）技术,实现了两个三维移动天线平台的协调动作与综合控制。通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的软件开销。使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位。构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络。结合μC／OS—II实时操作系统,增强了多任务的实时性。系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点。     

基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统

数据融合技术是集多种学科于一体的前沿技术.多传感器目标跟踪是数据融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器信息有机合成,估计目标的运动状态,产生比单一传感器更优越的跟踪性能,在此,阐述了数据融合技术及其在多传感器目标跟踪系统中的应用.