中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构

针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构。即包含有:总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相关的基本管理信息系统MIS,它构成简单的企业生产经营链;Internet和Intranet的企业e化系统EES,它是信息链的终端。分别阐述了EES,MIS,MES的功能、内容及实施的关键核心技术和支撑系统,为中小型钢铁企业实施CIMS工程提供了一种切实可行的技术方案。     

基于信息集成的轧机电气设备故障诊断系统

针对轧钢企业轧机电气设备现有的两类故障诊断系统所存在的实际问题,在企业信息化的大前提下,提出了以信息集成作为故障诊断的基础,将实时数据报警信息与专家知识相融合,形成一个闭环的故障诊断专家系统.既保证了故障诊断的实时性、快速性、准确性,获得诊断结果和相应的维修建议,又对轧机设备可能会出现的故障提出了预防性报警.     

基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制

为了提高机器臂轨迹跟踪控制器的工作性能,提出基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制方法。介绍了增强学习的基本原理,提出基于SARSA算法的增强学习补偿控制策略。利用比例—微分(PD)控制器完成了基本的稳定任务后,再利用增强学习算法实现了对未知干扰因素的补偿,提升了对不同未知情况的适应能力。实验结果验证了自适应离散化增强学习方法在机械臂轨迹跟踪问题中的可行性和有效性,明显提高了控制器的学习速度。     

IEEE 1588在实时工业以太网中的应用

介绍了精确时钟同步协议标准IEEE 1588在解决工业以太网实时性上的应用,阐述了其中PTP协议的基本原理,提出了IEEE 1588的应用现状及其进一步应用领域.     

基于Windows CE的嵌入式工业监控系统的分析与应用

WindowsCE是面向32位处理器的模块化抢先式多任务实时嵌入式操作系统,以其紧凑、高效、可裁减等优点适用于硬件资源受限的各种工业监控系统中.本文首先分析了WindowsCE.NET的技术特点和在工控领域应用的优点,最后介绍了在井下胶带输送机集中监控系统中,基于WindowsCE嵌入式操作系统与PC104模块的智能监控分站的软硬件设计开发.     

工业网络的发展及其在运动控制中的应用

对工业控制网络的发展历程和特点做了介绍,重点分析了工业以太网所面临的问题和解决方法,描述了运动控制网络的发展和研究现状,探讨了基于嵌入式Internet技术的运动网络系统设计的一些新思想。     

矩角控制的永磁同步电机的定位系统

在矩角控制的基础上,提出了永磁同步电动机的定位控制方案.在矩角控制过程中将连续的旋转磁场离散为步进磁场,通过控制电机定子电流实现对电磁转矩的控制.对给定的离散电流跟随采用电流滞环控制实现,并以三段速度运行曲线为例说明电机定位系统的设计,介绍了系统实现的硬件基础.实验结果表明,这种控制策略不但定位准确,而且控制简单、实时,实现时只需使用低成本的微处理器即可.     

PROFIBUS-DP智能从站开发

如何帮助我国仪表及现场设备制造企业尽快开发出具有现场总线接口的产品是目前解决制约现场总线技术应用的关键问题之一。针对目前我国仪表行业的发展现状,并结合现场总线的技术特点,本文论述了智能仪表的接口的软硬件实现方法。     

基于DSP的开关磁阻电动机磁化特性测量

分析了目前开关磁阻电动机磁链特性的几种测量方法及存在问题，给出了一种基于DSP的磁链特性的间接测量方法。通过测量流经某相绕组的电流和该绕组的端电压，并将其由上位机通讯程序采集到上位机，结合数值积分方法，得到该相绕组的磁化特性。这种磁链测量方法所需试验设备常见，试验平台易于搭建，从而降低了测量成本。试验表明，其测量过程简易可行，测量结果准确。