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应用迭代函数系统获得分形图形的简易方法 总被引:8,自引:3,他引:5
对迭代函数系统原理及算法进行了论述,并探讨了一些利用迭代函数系统生成多样的分形图形的简易方法。 相似文献
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孙炜 《网络安全技术与应用》2016,(4):34+36
0引言随着计算机信息系统技术的发展,其应用也越来越普及,网络互联、信息和资源共享在全球范围内进一步实现。目前,计算机信息系统仍存在很多的漏洞,为了确保计算机信息系统的安全性能,要通过对现状与问题的深入研究,找到提高计算机信息系统安全保密技术的对策与切实可行的措施,从而最大限度地保证信息系统的安全。 相似文献
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正戊烷在ZSM系分子筛中吸附性质的分子模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
用巨正则系综蒙特卡罗(GCMC)和构型偏倚蒙特卡罗(CBMC)相结合的分子模拟方法,研究了正戊烷在ZSM系分子筛[MFI(ZSM-5)、MEL(ZSM-11)、MTW(ZSM-12)]上的吸附性质,模拟的吸附热和文献结果一致,相对误差为4.8%.在此基础上,模拟了吸附热、Henry常数、吸附等温线、吸附位等吸附性质,并利用双点Langmuir等温线方程对吸附等温线进行拟合,得到了双点Langmuir等温线参数. 相似文献
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高压输电线路除冰机器人抓线运动控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高压输电线路除冰机器人越障抓线过程中存在的对输电线缆定位困难的问题,提出一种基于输电线缆几何特征的单目立体视觉定位方法.该方法根据输电线缆成像的边缘、输电线缆半径和摄像机成像模型,可以计算输电线缆中轴线在摄像机坐标系下的数学表达式,从而对任意位姿的高压输电线缆进行精确的三维定位.在输电线缆准确定位的基础上,为了快速地确定抓取输电线缆的准确位置并提高除冰机器人抓线运动控制实时性,提出一种基于除冰机器人机械臂结构特征的除冰机器人抓线运动控制策略,该控制策略通过在机器人基坐标系下计算机械臂末端夹持器工作空间曲面与输电线缆轴线的交点来确定抓取点,并同时计算抓取线缆时机械臂各个关节的期望位置.试验结果验证了所提视觉定位方法及抓线控制策略的有效性. 相似文献
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