工程制图网络课程图形平台的开发研究

工程制图网络课程不同于其它的课程，必须具有图形平台，使学生可在网上学习时实时地作图，讨论和交流，图形平台的开发研制是工程制图网络课程的主要工作之一，这里研讨了图形平台在工程制图网络课程学习中的重要性，分析了适用于工程制图网络课程并具有图形功能的浏览器的设计方法，在AutoCAD 2002平台上以C Bulider5为工具开发了在网上进行各种实时图形表达的图形平台，从而可以实现实时网上图形练习、网上图形讨论及图形答疑等功能。     

一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法

针对异步航迹融合问题,提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法,伪点迹由局部估计结果重构形成,从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时,对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式,这种串行合并式数据处理过程,不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦,反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率,提高了多传感器系统对目标的跟踪精度。并用仿真结果证明了该算法的有效性。     

汽车电子排档系统

介绍了一种作为电控机械式变速箱接口部件的电子排档系统工作原理,研究了系统的电路结构并设计了软件系统.以霍尔效应为基础,建立了排档永磁体磁场模型,并分析了霍尔传感器在电子排档上的应用.最后该系统通过了装车试验,并取得了良好的控制效果.     

基于AI画作生成的个性化文化创意产品设计方法

目的基于人工智能的图像生成技术,特别是AI画作生成技术,将其应用于个性化文化创意产品的设计。方法以八破图艺术风格为例,研究个性化的AI画作生成算法,挖掘AI画作与文化创意产品载体的结合点,实现个性化文创产品设计。首先,构建八破图图像库,研究八破图艺术风格的量化描述,提取构图、拼接边缘特征等人工特征和基于VGG卷积神经网络的高层语义特征。然后,提出八破图艺术风格的图像拼接算法。最后,基于所生成的图像设计文化创意产品,实现基于纸工程的"集珍博物馆"立体书设计。结果个性化AI画作与文化创意产品载体之间自然结合点的挖掘,为文化创意产品设计提供了新的思路。结论研究结果表明了人工智能技术,例如AI图像生成,应用于个性化文化创意产品设计的可行性和有效性,进一步为设计学与计算机科学的交叉提供了有效方法。     

一种去光照干扰方法在行人检测中的应用

在基于图像差分的行人检测算法中,光照的变化对提取图片中的行人干扰非常大,一般的自适应背景更新方法很难消除光照快速变化带来的影响。为了解决这一问题,设计了一种基于直方图分布特征相似性的光照变化干扰去除方法,分析了光照干扰前后两幅图片局部区域的直方图分布特征相似性原理,给出了图像直方图分布特征相似性测量方法及评价参数---标准差。通过对光照频繁变化环境下相邻两帧图片进行差分实验,结果表明,该方法能够克服光照突然变化的干扰且鲁棒性好,能够准确分割出运动目标和抑制大幅度光照变化带来的干扰。     

融合轮廓特征的线激光点云的快速配准算法

点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少了迭代次数且对源点云和目标点云初始位置要求较低。实验对比了迭代最近点(ICP)算法、Fast ICP算法和改进的点云配准算法,实验结果表明改进的点云配准算法的配准效果明显改善,与ICP和Fast ICP算法相比,改进的点云配准算法在速度上分别提高了14倍和2倍,并且未出现配准失败的情况。     

基于环境特征的机器人同时定位与地图创建

移动机器人同时定位和地图创建是实现移动机器人完全自主导航的关键.本文提出了一个通用的移动机器人同时定位与地图创建基本框架,接着对扩展卡尔曼滤波器算法进行了详细的分析,最后通过基于点特征和扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图创建仿真实验,验证了框架的可行性.目的是为开展同时定位与地图创建的研究提供一种可行的研究方案,以推动我国移动机器人技术的发展.     

川西中二叠统栖霞组白云岩特征与成因

近期在川西地区中二叠统栖霞组斩获的多个白云岩油气发现彰显了白云岩储层的油气潜力,但该组白云岩储层非均质性极强,白云岩化机制不明确,优质白云岩储层分布预测困难。研究综合分析了该组不同类型白云岩的岩石学和地球化学特征,结合沉积相背景和峨眉山大火成岩省热事件,系统总结了不同类型白云岩化作用的期次和成因。结果显示：川西地区栖霞组白云岩多为斑状或层状分布,白云石晶体以细晶为主,中-粗晶、泥-粉晶次之,伴少量鞍状白云石胶结物。泥-粉晶白云岩主要发育在栖霞组底部,白云石晶体多为半自形-他形晶,常与草莓状黄铁矿伴生,部分泥晶白云石呈球粒状、哑铃状和花椰菜状;泥-粉晶白云岩的δ¹³C(VPDB)为负值,δ¹⁸O(VPDB)处于正常海水数值范围内,这些特征表明泥-粉晶白云岩可能为微生物介导作用的产物。细晶白云岩在栖一段和栖二段都有发育,其白云石晶体主要为自形-半自形晶,多具有雾心亮边结构,在阴极发光下晶体内部呈棕色-暗红色,向外过渡为亮红色后再变暗;细晶白云岩具有明显的残余粒屑结构,表明前驱岩岩性为颗粒灰岩;细晶白云岩的δ¹⁸O(VPDB)...     

炼铁新厂烧结工序有害元素内循环分析

研究了炼铁新厂烧结工序有害元素分布情况。分析烧结工序有害元素累积的主要途径和内循环状态,根据现有技术水平提出具体解决方案。     

辅助创意生成的卡片设计工具设计研究

目的 创意的生成是存在黑箱的,因此希望设计一套卡片设计工具来帮助用户激活远距离概念,提升想法的创新性。方法 邀请参与者将筛选出的创意生成技术总结成简短的设问或建议;通过打分删除其中不符合要求的项目;利用卡片分类法将最终保留的设问或建议划分成组合法、挑衅法、迭代法和列举法4类,并根据此分类生成卡片设计工具。为了探究设计的有效性以及最佳使用情境,采用了正交实验法。此外,为了观察本设计对思维过程的影响,还在实验中采集了被试的脑波、皮肤电反应以及面部表情数据。结果 使用本设计(R=0.275)以及借鉴他人想法(R=0.242)都能提升想法的创新性,且设计的影响更为显著。结论 本设计不仅能提升个体创造力,同时也适用于团队创新。