桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.     

威海市政府创业投资引导基金的案例分析

本文以威海市引导基金为案例,分析其治理机制的特征和优缺点。最终得出结论:政府和基金管理主体的治理机制主要侧重控制资金投向和引入优秀的创业投资家;基金管理主体和创业投资家的代理关系是多次的,声誉机制和合适的组织形式可以提高引导基金的效率;创业投资家和创业企业家的代理关系则是一次性的,治理机制的设计要更侧重于对创业企业家的激励和监督。威海市市级引导基金的治理机制基本适应基金规模,可以起到很好的降低代理成本的作用。     

超长混凝土结构无缝设计研究

结合工程实践,通过合理使用膨胀混凝土和膨胀加强带实现超长钢筋混凝土结构无缝设计,对其进行了初步理论分析和计算,推导出膨胀加强带的计算公式,并以北京地区某幢六层办公用房为例,验证超长混凝土结构膨胀加强带计算的可靠性,为超长混凝土结构设计提供参考。     

普通PC实现Tablet PC的日记本

不戒：这不是一篇实用型的文章，它无法帮你解决实际故障，也没有太多技巧。但是如果你乐于体验，喜欢在不额外花一分钱的情况下，提前享受未来两、三年内即将走进自己生活的Tablet PC的一个比较新颖、比较酷的功能，如果你想向自己的MM表达最真实的“心迹”，你应该喜欢这篇文章……     

近似最优正则化参数方法在电容成像图像重建中的应用

将基于近似最优正则化参数的Tikhonov方法应用于电容成像(Electrical capacitance tomography，ECT)图像重建以解决其中存在的病态性问题，并利用几种典型分布对该方法进行仿真测试。数值结果表明，在先验知识满足的条件下，近似最优参数法所找到的正则化参数是对最优正则化参数的较合理近似。在重建结果方面，基于近似最优参数的Tikhonov方法在不同的介电常数分布下与目前普遍采用的线性反投影算法(Linear back projection，LBP)各有优势。结果表明，该方法尚不能完全取代LBP算法，但能在一定程度上弥补LBP算法的不足。     

某导弹引信自动化测试系统研制

引信测试是引信研制、生产过程中的重要一环,是保障引信性能的重要手段.本文在分析某导弹引信自动化测试系统功能和技术指标要求的基础上,确定了系统的硬件组成和软件方案.硬件设计上采用DSP技术、DDS技术以及浮地测量技术,实现了引信的状态控制、响应采集和参数检测;系统软件采用通用测试软件框架,提高了测试软件的通用性、可扩充性和可移植性.该设备已成功地用于引信的自动测试.     

精品Yes奢侈品No

“奢侈品是从价格角度出发，而LVMH集团的产品是精品，它是有文化和内涵的，这是一种价值。”LVMH集团新任钟表、珠宝事业大中华区总经理翁秉娴女士说。这位成功的市场高手，在台湾短短几年就将LVMH旗下的Dior品牌做到了全球销量第三的成绩。现在，她带领她的团队准备在大中华区大展拳脚。[编者按]     

熔融酯交换法双酚A型聚碳酸酯反应工艺建模及分析

基于Aspen Polymer Plus建立了熔融酯交换法聚碳酸酯聚合过程的机理模型,并分析了进料比(碳酸二苯酯与双酚A)、温度、停留时间及压力等参数对聚碳酸酯数均分子量影响,获得了数均分子量为1.4万左右的聚碳酸酯产品的最佳聚合工艺条件:预聚温度保持在190～195℃,缩聚温度保持在270～280℃;进料比保持在1.01～1.03;预聚压力0.05～0.07 MPa,缩聚阶段压力越低越有利于聚碳酸酯相对分子质量增长;预聚阶段停留时间保持在0.8 h,单个降膜蒸发器最佳停留时间保持在0.2～0.3 h。     

广饶潜山油气成藏条件分析

草桥-广饶潜山部署钻探了草古125、草古126井均获成功。其中草古125井获日油29．98t，草古126井获日油33.3t工业油流，发现了济阳坳陷目前产层埋深最浅的油藏，展示了广饶地区古潜山油藏将是油田下一步重要的重要产能接替阵地。     

消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。