基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真

针对现在冲压行业升级改造的实际需求,设计开发一种灵活性高、控制简单的四轴冲压搬运机器人,利用Solidworks建立机器人实体模型;采用D-H法构建了运动学方程,对该机器人进行了运动学正解与反解;通过ADAMS软件对机器人进行了运动学仿真,规划了搬运轨迹;并通过对末端执行器X、Y、Z方向的位移、速度、加速度仿真曲线的分析与评估,验证设计的合理性,并为实现四轴冲压搬运机器人运动控制奠定了基础。     

冷柜标准JB/T 7244的修订解析

介绍冷柜标准JB/T 7244的修订背景,解读容积、总展示面积、储藏温度、耗电量和噪声等关键参数的新的试验方法,为标准的实施提供技术支持。     

望京实业下大力解决小区乱停车问题

~~望京实业下大力解决小区乱停车问题@潘忠法$北京城市开发集团望京实业总公司 @姚亮$北京城市开发集团望京实业总公司     

用多头小直径深层搅拌桩机建造截渗墙

多头小直径深层搅拌桩机的问世，给堤防的截渗技术增添了新的手段，并首次运用于中运河的窑湾及柳林堤防段的险工处理中。该机型号为ＤＺＪ－２５，主要由动力系统、液压系统、输浆系统和电气系统组成。单钻头直径为２２０ ｍｍ ，３ 个钻头，等间距排列，３ 次成墙。工程实践结果表明，墙体的连续性和完整性较好；渗透系数小于Ａ×１０－ ６ｃｍ／ｓ（ Ａ＜１０），渗透破坏比降大于１００；且成墙的单位平米造价较低。介绍了成墙的工艺过程，可在堤防截渗工程中推广应用     

南平电业局配电网设备的防雷

结合南平电业局近几年配电网设备的防雷工作，分析配网的防雷方法，总结出实用的配电网设备防雷经验。     

回转式空气预热器流场仿真分析

为分析某电厂1 000 MW锅炉机组的双密封回转式空气预热器漏风问题,建立局部流体仿真模型。通过理论计算和仿真模拟相结合的方法分析了密封间隙对回转式空气预热器内部流场压力分布、密封压差及漏风率的影响,并针对"三密封"特殊时刻下的流场压力及漏风率变化做了研究。结果表明,密封间隙从2mm到8mm的变化过程中,密封片受到的最大压差小于7 000 Pa;为使空预器漏风率小于5%,其漏风间隙需要控制在3 mm以内;"三密封"时刻下的漏风率达到了最小值,为3.98%。经过分析总结,为密封片的载荷计算及密封片的改进提供一定的参考。     

浅谈变电站老旧二次设备的改造方案及改进

归纳目前变电站二次设备改造方案,分析不同方案下常见设备的改造,综合现场施工和改造设备的特点,推荐"原屏改造"与"整屏更换"相结合,提出了预制电缆的"原屏改造"和拼接机柜的"整屏更换"的改进措施,采用自动对点系统改进系统接入工作,提高了改造效率,缩短了停电时间。     

继电保护信息标准化自动测试技术研究与实现

继电保护是电网重要的基础数据源之一,要保障其信息的高级功能,就需要对继电保护信息的标准化和规范化进行研究和分析。现应用计算机软件和微机型继电保护试验装置技术,针对继电保护信息标准化验证,提出了一套自动测试软件,开发了继电保护信息标准化自动测试模板,可以自动完成继电保护信息标准化的现场检验,自动生成用户格式的检验报告,通过测试模板技术和自动测试技术,实现标准化的全闭环、全覆盖、高效率的自动测试。     

三芳基磷酸酯对运输带覆盖胶性能影响的研究

主要研究了三芳基磷酸酯对运输带覆盖胶工艺性能和力学性能的影响。在实验范围内,发现加入少量（8份）的三芳基磷酸酯有助于力学强度的提高,但门尼粘度和门尼焦烧时间均随三芳基磷酸酯用量的增加而下降和缩短。     

全国建设职工伤亡事故统计报告工作座谈会在福州召开

全国建设职工伤亡事故统计报告工作座谈会在福州召开１９９３年１１月２５日至２７日，建设部监理司在福州组织召开了“全国建设职工伤亡事故统计报告工作座谈会”。参加这次会议的有２４个省、自治区、直辖市，５个计划单列市和６个国务院有关部门负责施工安全统计工作的...