卡尔曼滤波用于低速下PMSM检测转子位置

将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来,利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置,设计卡尔曼位置观测器,消除系统噪声和测量噪声的影响,来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有效去除干扰噪声,精确地跟踪转子位置。     

渗流作用下地层冻结壁形成的模型试验研究

根据相似准则，建立了水渗流作用下两孔地层冻结模型试验台.根据两孔冻结正交模型设计和试验，研究了常规盐水冻结工艺中，地下水渗流、孔间距等对饱和砂冻结交圈时间和上下游温度场发展的影响.研究表明，渗流速度从水平2（模型渗流速度0.7 m/h）增至3水平（模型渗流速度1.0 m/d）时，冻结壁交圈时间急速增加，且水流速度是影响冻结壁上游厚度的主要因素，而缩小冻结孔间距是抑制水流对交圈时间影响的最有效手段.     

基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。     

六角网格上的直线生成算法

经研究表明,屏幕上的点最佳分布是按六角网格形式分布的,文中首先讨论了六角网格的特点,并从图形图象处理的角度分析了它伯优点,然后提出了在六角网格上的直线生成算法,此算法仅用了整数运算。     

考虑温度影响的竖井井筒运行期应力状态分析

为了研究竖井井筒运行期温度及围岩性质随时间变化对井壁受力情况的影响,应用弹性力学及热传导原理将井壁与围岩两者统一建立模型,推导出井壁及围岩的温度应力表达式.推导过程中考虑了围岩及井壁的蠕变性质,分析得出运行期井壁及围岩的变温场为季节性的周期变化,围岩变温随着与井筒中心距离的增大而最终趋向于零;考虑时间因素时,井壁的应力...     

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测的研究

为了检测无位置传感器无刷直流电机的转子位置信息,并使电机转速可调,介绍了1种电机的起动方法,并给出了1种位置检测电路的设计方案及其仿真和实验结果。实验表明,本系统可以实现电机的大范围可调速运转。     

永磁同步电机自适应滑模负载观测器研究

为提高同步电机驱动系统抗外部负载突变干扰的能力,基于Popov超稳定理论和滑模变结构控制理论提出一种负载转矩观测器,应用于永磁同步电机转速电流双闭环调速系统中,为转速控制器提供实时的转矩信息.其中选取永磁同步电机自身作为参考模型,选取永磁同步电机转速模型作为可调模型,利用负载转矩的估计误差构造基于积分分离理论的滑模面.系统仿真实验表明:减弱了转矩观测值的抖振;能快速准确检测出负载转矩的初始值和工作过程中常见的突变、冲击、波动这三种类型的转矩变化;通过引入转矩观测器,增强了系统的抗干扰能力.     

大水流地层条件下井筒冻结壁动态监控理论和技术

系统概述了大水流地层条件下井筒冻结壁动态监控4方面的全新理论研究,开发了水渗流地层温度场纵向监测和控制技术,理论分析和技术相结合能及时检测异常,避免事故,提高功效.通过工程实例,展示了监控新理论和技术在解决实际问题的成功效果.     

基于高频信号注入法的BLDC无传感器运行驱动策略

采用PWM技术注入高频信号的情况下,无法依靠逆变器功率管的逻辑切换来驱动BLDC。针对这一问题,提出了一种新的驱动方法:根据实时检测的转子位置的变化量来控制调制电压的波形,从而控制逆变器输出的主电压波形,使之符合BLDC正确运行的要求,实现BLDC的无传感器运行。实验结果证明了这种方法的正确性。     

高瓦斯特厚煤层高抽巷瓦斯抽采关键参数优化

下沟煤矿4301综放工作面布置在高瓦斯特厚煤层中,工作面瓦斯涌出量大,利用高抽巷瓦斯抽采技术在解决这一难题时会受到诸多参数影响,其中高抽巷与回风巷间的平距、与煤层顶板的垂距是最关键的参数。为寻求关键参数的最优值,以采动覆岩破坏规律为基础,利用FLUENT数值计算方法,模拟高抽巷的平距和垂距对采空区瓦斯抽采效果的影响,综合分析模拟结果和现场实测数据后对参数进行了优化。结果表明：当平距为20 m、垂距为30 m时,高抽巷抽采效果最佳;4301综放工作面高抽巷按最佳参数布置后,高抽巷瓦斯抽采纯流量平均为43.93 m³/min,最高可达54.75 m³/min,占瓦斯涌出总量的75.6%,风排瓦斯量则由原来的14.03 m³/min降至3.91 m³/min,瓦斯抽采效果显著。