卡尔曼滤波器在高频信号注入法中的应用

高频信号注入法估计永磁同步电机转子位置的精度,依赖于高频电流信号的提取.卡尔曼滤波器是对付白噪声的有力工具,本文针对高频注入信号的特点,设计了卡尔曼滤波器,并进行了仿真和实验研究.结果表明,经过卡尔曼滤波器的处理,电流信号信噪比大大提高.     

基于CoFeNbSiB非晶丝巨磁阻抗效应的新型磁传感器

本文利用CoFeNbSiB非晶丝的巨磁阻抗(GMI)效应制作了一种新型微磁场传感器.该传感器尺寸小,灵敏度高,反应速度快,且不需要预热.文章中具体介绍了非晶丝的特性、传感器的硬件及软件设计.     

基于高频信号注入的永磁电机转子位置估计方法中的电压输入

运用高频信号注入法估计永磁同步电机转子位置要求给电机同时施加基本电压和高频电压.本文讨论了通过采用PWM调节的逆变器同时注入这两种电压的可行性,并进行了仿真研究.结果表明,只要选择合适的调制信号和载波比就能够实现电压的叠加输入.同时,对逆变器的非线性行为所带来的影响也作了深入的探讨,证明其仅在电流流过零处对输出结果产生影响.根据这一特点,提出了相对比较简单的补偿措施,仿真结果证明了这一措施的正确性.     

工业数据驱动下薄板冷轧颤振的LSTM智能预报

冷轧机颤振问题由来已久,随着更薄规格、更高强度和更快速度的要求,该问题更加突出,诱发机理复杂多变且隐蔽,过度依赖经验判断难以及时有效地抑制颤振的发生,基于历史振动大数据实现冷轧颤振的智能预报是面向智能轧制的重要应用场景。考虑冷轧颤振工业数据的多源、多态与强耦合特征,通过多源数据的采集交互、时刻匹配、频率协同、数据降维等数据预处理建立颤振预报模型的样本空间;基于长短时记忆(Long short–term memory,LSTM)循环神经网络建立轧机颤振能量值的智能预报模型,利用轧件规格、轧辊状况、轧制工艺以及轧机振动状态的历史信息数据,对最为典型和振动频繁的第五机架振动能量值加以预测;分析了不同时间步长对预测效果的影响以获得最优的预测步长,模型预测结果的变化趋势与实际数据的变化趋势基本一致,训练数据集与测试数据集的均方误差较小;然后,将模型应用于未参与训练与测试的实际轧制过程数据,结果表明LSTM模型能够很好地实现颤振预测,且根据设定的报警阈值能够实现提前预报。研究结果表明基于多源历史振动数据的深度学习与挖掘能够实现对连轧颤振失稳的智能预报,不仅能够在实际生产中发挥作用,而且对实现冷轧过...     

大直径超长距离钢顶管施工技术应用分析

以位于珠海市磨刀门水道的某大直径超长距离钢顶管工程为背景,钢管外径DN2448,单次顶进距离2 330 m泥水平衡钢顶管,存在深厚软土地层,施工难度大。对超长距离顶管装备、中继间设置施工技术进行研究,并在施工中创新研发激光经纬仪导向系统等测量控制方法,能根据测量结果分析偏差产生的原因和发展趋势,确定纠偏的措施,满足施工测量精度要求。应用结论是取消磨刀门水道中心岛上的工作井,采用一次顶进泥水平衡钢顶管的施工方案,为最优方案。     

地层冻结技术在北京地铁施工中的应用分析

首先分析了北京地铁暗挖施工的技术现状和存在问题，然后根据地层冻结技术的特点，提出了在北京地铁未来施工中的几种运用形式，并探讨了地层冻结的应用前景，为设计和施工人员提供参考，为北京科技和绿色奥运献技献策。     

带钢在连续退火过程中的板形屈曲变形原因分析

现场跟踪发现,带钢经过连续退火炉的板形变化复杂多样,而且其程度不亚于轧制过程。为此运用带钢的板形屈曲及后屈曲理论,分析了退火炉内高温态下带钢的板形屈曲临界条件,结合板形生成理论,指出退火炉内带钢板形发生变化的原因和主要相关因素。     

基于自适应矩估计算法的冷连轧机板形反馈优化控制策略

现代化高技术冷连轧机拥有多种板形调控机构,板形闭环反馈控制中各板形调控机构如何配合即板形控制策略是板形控制系统的关键因素。目前多数冷连轧机组仍采用顺序控制或比例控制等传统板形反馈控制策略,但由于各调控机构之间的耦合作用无法求出最优解。本文提出一种板形反馈优化控制策略,基于自适应矩估计(adaptive moment estimation, Adam)算法对板形反馈控制的性能指标进行优化求解,并同传统的顺序控制和比例控制策略进行对比分析。结果表明,采用基于Adam算法的优化控制策略控制后的板形残余偏差最小,尤其在针对复杂板形缺陷时,优化控制策略明显优于传统的顺序控制和比例控制策略。     

UCMW轧机的边缘降自动控制系统及其优化

边缘降控制是板形控制的薄弱环节.研究了引进的边缘降自动控制系统模型, 指出由于其存在预设定模型的预测能力无法发挥、反馈控制模型参数设定不合理、控制策略不完备等问题,引起产品的边缘降合格率时高时低.对现有边缘降控制系统进行优化,优化后的模型经现场验证表明,可有效控制边缘降,特别是位于工作侧位置的带钢边部,边缘降值有明显改善.     

联络通道钻孔偏斜对冻结壁影响分析

为了分析在符合规范要求下的冻结孔偏斜对冻结效果的影响,以北京地铁27号线某联络通道冻结法施工为背景,根据施工方案进行工程数据实测,并利用COMSOL软件对该联络通道的冻结过程进行了数值模拟,对实际成孔位置和设计成孔位置条件下的温度场进行对比分析,进而得出冻结孔偏斜对冻结效果产生的影响。研究表明：即使在冻结孔偏斜满足设计要求,其偏斜对冻结壁有效厚度和平均温度的影响仍无法忽略,计算在考虑冻结孔偏斜情况下,联络通道两侧冻结壁有效厚度下降11%,平均温度上升1.9℃,从而对冻结施工产生不利影响;冻结孔偏斜会导致孔间距增大,从而形成冻结壁的薄弱区。因此想要精准评价冻结效果,必须在数据分析中考虑冻结孔的偏斜问题。