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41.
基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案。使用低价参考模型简化了系统结构。应用HMRAC,避免了系统因数字化而引起的非最小的相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性,应用到汽轮机调速系统中,验证了方案的有效性。 相似文献
42.
将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统,算法对扰动具有鲁棒性,将误差引入控制器,设计出的MRAC系统可不必预知系统参数的变化范围,可选择的适应律有更多的自由度。 相似文献
43.
一种利用参考模型状态的多变量MRAC方案 总被引:1,自引:0,他引:1
将MRAC的方案推广到包含一类非线性的多变量系统,并适于相对阶数n〉2的情况。拓宽了原方案的应用范围。 相似文献
44.
本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶在于或等于2并附加扰动的情况。 相似文献
45.
46.
根据有限时间稳定的定义,对混沌系统引入了有限时间观测器的概念,采用有限时间观测器实现混沌系统的同步,保证在给定的有限时间区间内,观测器状态与被观测系统的状态误差被限制在一个给定界内,从而达到观测系统状态的目的。利用线性矩阵不等式的方法,将观测器存在条件转化为求解系统的线性矩阵不等式。讨论了混沌系统同步的有限时间观测器的存在条件,并给出了观测器的具体设计。通过对Duffing-Holmes系统的同步仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
47.
根据蔡氏电路混沌系统的特点,得出了蔡氏电路混沌驱动系统与响应系统的误差系统.根据混沌系统的同步条件,可将混沌的同步问题转化成为误差系统的稳定性问题,即使混沌同步误差系统渐近稳定以实现混沌同步控制.针对蔡氏电路混沌系统的误差系统,采用自适应无源化方法,设计了使同步误差系统渐近稳定的具有自适应功能的反馈镇定器.该控制方法实现了2个蔡氏电路混沌系统同步,仿真研究验证了该方法的有效性. 相似文献
48.
49.
50.
针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。 相似文献