狼性文化对当代大学生教育的启示

大学生是祖国的未来和希望,将其培养成合格的建设者和接班人对国家的发展具有重大意义。通过分析当代大学生中普遍存在的问题,提出在大学生培养中引入"狼性文化",以培养和造就出素质高、纪律强、学业精、作风硬的国家栋梁。     

6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究

主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分,用于接收医生动作,并控制从操作手完成手术操作.在充分研究主操作手使用要求的基础上,分析了主操作手构型设计要求,完成了主操作手的构型设计.结合所设计主操作手的构型,应用Matlab Robotic Toolbox进行了空间运动轨迹规划仿真,得到主操作手关节位移、速度和加速度的变化曲线.结果表明,主操作手构型设计合理,运动平稳,为主操作手的进一步设计与优化奠定了理论基础.     

基于二阶互信息特征选取的TE过程故障诊断

针对特征选取问题中的信息测度-互信息在高维空间下难以计算的问题,在高维特征空间输入特征信息均匀分布的假设下,推导出了一个估计候选特征与输出类别之间在给定已选特征子集情况下的条件互信息计算公式,可以在特征信息不严重背离均匀分布的情况下对特征进行有效评价,并据此提出了一种新的特征选取算法——基于二阶互信息的特征选取算法。该算法能够自适应估计出候选特征与已选特征之间关于输出类别的冗余信息,而无须像MIFS方法那样需要预先人为设定与特征冗余程度有关的参数,提高了算法的性能。TE过程模型的仿真实验结果表明,算法能够提供准确的特征评价准则,具有较高的故障诊断准确率。     

六西格玛管理在建筑企业管理中的应用

分析了六西格玛的基本原理,阐述了六西格玛在建筑管理中的应用步骤,探讨了六西格玛实施存在的问题,提出了具体的改善建议,以促进六西格玛管理在建筑企业管理中的应用。     

SPC在企业质量管理中的应用

随着市场竞争的日益激烈,越来越多企业逐渐认识到,产品质量是企业能否在激烈的竞争中取胜的关键,因此对质量管理提出了更高的要求。统计过程控制作为先进质量管理的重要工具,对预防产品在生产过程中产生缺陷起到至关重要的作用,从而使产品和服务稳定地满足客户的要求,提高企业的竞争力。     

和平码头的历史溯源和再生价值初探

针对厦门和平码头面临的拆除改建窘境,从和平码头的历史文脉和对厦门的社会价值谈起,阐述了和平码头的历史价值,对其再生的必要性进行了分析,提出了相应的保护与再生策略并作了具体阐述,以拯救百年和平码头。     

炮弹拧卸钻孔生产线PLC控制系统

针对炮弹注药生产线中安全防爆要求相当严格的拧卸钻孔线的工艺特点和使用环境，采用ＯＭＯＲＮ的ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ２００ＨＥ可编程控制器设计了一种新型控制系统。文中给出ＰＬＣ控制系统的结构组成和软件设计的基本思想。     

基于Borda序值法的汽车制动缺陷风险排序

风险评估矩阵是汽车产品缺陷风险分析的常用工具。针对矩阵法在缺陷风险评价中因风险结而无法区分同一等级多个风险形式的问题,提出以Borda序值法进行排序。通过对制动系统缺陷召回案例进行统计,提出8种制动踏板典型缺陷形式,通过风险矩阵分析法进行风险等级划分。对风险等级同为“高”的7个缺陷形式,通过计算Borda序数值进一步分为3个等级,减少风险矩阵中风险结的数量,更有效的比较不同缺陷形式的风险大小。     

工业锅炉计算机分布式监控系统

针对自备电厂工业锅炉群的运行特点,设计了基于分布式网络思想的锅炉计算机监控系统。该系统通过动态自寻最优控制,实现了锅炉的经济运行。     

嵌入式系统TCP/IP协议栈的定制研究

由于受硬件资源的限制,标准TCP/IP协议栈移植到嵌入式系统中,必须进行精简处理,形成嵌入式TCP/IP协议栈。本文在对标准TCP/IP协议栈的组成结构分析基础上,针对简单文件传输的需要,选择ARP、IP、UDP、TFTP四个基本协议进行简化定制,提出了一种新的嵌入式TCP/IP协议栈。文中阐述了对各协议进行优化精简的原理和方法,给出了协议的具体运行机制和处理流程。所提出的协议栈占用系统资源少,文件传输速度快且具有很高的可靠性。