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为了获取健康人体的正常步态信息, 提出了一种快捷有效的获取方法. 通过在下肢关节点处粘贴标记点, 利用摄像机获取正常人行走的图像, 对图像进行二值化处理, 提取出标记点坐标. 经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度. 最后对下肢康复机器人进行步态规划, 得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析. 实验结果表明, 该系统可行性好, 工作稳定, 为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法. 相似文献
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南宁市作为广西壮族自治区的政治、经济和文化中心,长期以来经济发展都处于全区的领先水平。特别是在西部大开发战略实施以后,多种历史发展机遇接踵而来,一年一度的东盟博览会的举办权、北部湾经济区开发建设的领头羊、联合国人居奖的获得、东部产业转移的重心等等,让南宁市这座开放的城市迎来了千载难逢的发展机遇,经济发展驶入快车道,增长速度连年刷新历史记录。“十一五”前两年,南宁市经济保持了快速发展的良好势头,年均增长16.8%。 相似文献
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一种基于子孔径自聚焦的高频运动误差估计和补偿方法 总被引:1,自引:1,他引:0
采用现有的运动补偿方法,通过多次迭代,理论上可以将SAR成像中运动误差的低频分量补偿掉,但对高频分量是无法进行估计和补偿的,最终会造成当SAR平台运动不稳定时,无法进行高分辨成像。该文针对这一问题,提出了在进行常规运动补偿后对方位数据进行子孔径高频误差分量估计和补偿的方法。这种方法不仅能获得比传统运动补偿方法更好的成像效果,而且运算量也有所减小。仿真和实测数据的处理结果证实了该文方法可以对高频运动误差进行有效性的补偿。 相似文献
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赛博朋克原是科幻小说的一个分支,它有着浓厚的反乌托邦式的色彩,"高科技、低生活"是其关键词.之后,赛博朋克逐渐从文学领域走向电影、平面设计等领域,并形成了独特的艺术风格,深深地影响了现代设计.本文将探讨赛博朋克的来源、发展,分析该风格的美学特点,归纳总结其在生活中的体现及应用,希望可以给予设计者们创作灵感.
1.赛博朋克的来源及发展
赛博朋克是英文"cyberpunk"的音译."cyberpunk"中的"cyber(赛博)"一词来自于"cybernetics","cybernetics"指的是控制论、神经机械学."punk(朋克)"的原意指的是鬅客摇滚乐;这里将其引申为反叛、不满与自由."赛博朋克"这一词融合了控制与反控制,充满了矛盾的色彩[1]. 相似文献
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方位多通道SAR系统通过抑制多普勒模糊,能够实现高分辨率和宽测绘带(HRWS)对地观测。针对通道间幅相偏差会导致成像结果中出现目标模糊分量的问题,该文提出一种通道相位偏差估计算法。该算法利用通道间相位偏差会造成多通道重构方位谱在主瓣内展宽的特性,通过优化多谱勒谱能够实现通道相位偏差的有效估计。该算法在通道相位偏差估计前不需要进行多普勒中心估计,减小了由多普勒中心估计不准引入的误差,并且在低信噪比的情况下仍然具有良好的估计性能。基于仿真数据和实测数据的实验验证了该文算法的有效性。 相似文献