国际电子商务交易保障标准化现状与发展对策

国际电子商务在极大改变全球人们生产生活方式的同时,也因交易保障问题困扰电子商务经营者、消费者和政府管理部门,电子商务交易保障国际标准化因此成为热点。本文研究国际电子商务交易保障相关标准化组织建设情况和电子商务产业相对发达国家的发展政策,以及国际国内电子商务交易保障领域的标准研制主要成果,在此基础上展望电子商务交易保障国际标准化发展趋势,提出电子商务交易保障国际标准化的发展重点。研究成果为我国建设运行国际标准化组织电子商务交易保障技术委员会(ISO/TC321)秘书处奠定基础。     

实验方法对数字温度仪表测量不确定度验证的影响研究

数字温度仪表测量不确定度验证是通过实验室间的计量比对,实现对数字温度仪表的准确测量,而系统误差的估计和修正是影响其测量不确定度验证的一个关键问题.在全面分析仪表分辨力、系统预热时间、直流电阻器步进值、重复性测量方法和连接导线等系统因素对测量不确定度影响的基础上,提出减弱或抑制系统误差的新方法,对现有的数字温度仪表测量不...     

大型公共交通枢纽电梯监督检验经验探讨

在分析大型公共交通枢纽电梯监督检验的特点的基础上,提出检验前积极筹备和主动介入、检验中严格要求和实施到位、检验末协调各方和明确主体等若干经验。讨论了成立专项检验小组、制定分段检验方案、落实满载试乘要求、提示风险主体责任等举措的重要性和实施办法。     

风力发电并网技术对电梯驱动与能量回馈技术的启示

在介绍风力发电国内外发展与研究现状的基础上,针对直驱式永磁同步风力发电机组,分析其功率变换器的3种基本拓扑结构及其工作原理、使用条件和存在的问题。详细介绍了风力发电电动变桨驱动器的控制方法,并讨论了风力发电技术对电梯驱动技术发展的启示。     

轨道交通、电动汽车的发展对电梯行业的影响与启示

近年来我国轨道交通行业特别是高速铁路运输行业迅速发展,同时电动汽车行业也正在快速起步。轨道交通、电动汽车运行原理与电梯运行非常相似,其电力电子技术、调速控制技术、变流技术,能量回馈技术等对电梯行业都具有深远的影响,能够给电梯行业带来深刻启迪。     

基于矩阵分解的一般6R机器人实时高精度逆运动学算法

为解决现有的一般6R机器人实时逆运动学算法存在计算过程复杂和有增根的问题,提出一种优化的实时高精度算法。将6个基础逆运动学方程作变形处理,通过符号运算把目标矩阵从24阶降低到16阶,提高计算效率的同时消除了增根。采用矩阵特征分解方法求解关节变量,保证了算法的稳定性和精度。在VC++环境中编译和调用CLAPACK进行矩阵运算,所有计算过程采用C/C++语言和面向对象程序设计方法实现。求解实例表明,提出的算法能在平均1.37 ms内得到一般6R机器人的16组逆运动学解,并使对应的正运动学末端位姿矩阵元素精确到小数点后12位,可用于实时高精度在线控制。     

机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法

为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度、加速度和脉动均连续的关节轨迹。将机械手运动学约束转化为B样条曲线的控制顶点约束,采用序列二次规划方法求解最优运动时间节点,进而规划出满足非线性运动学约束的时间最优脉动连续轨迹。仿真和试验结果表明,提出的轨迹规划方法为关节控制器提供理想的轨迹,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定轨迹。     

具有H∞ 跟踪性能的机器人自适应犘犐犇控制

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应ＰＩＤ 控制算法．该控制器由主控制器和监督控制器组成．主控制器以常规ＰＩＤ 控制为基础,基于滑模控制思想设计ＰＩＤ 参数的自适应律,根据误差实时修正ＰＩＤ 参数．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计的监督控制器补偿自适应ＰＩＤ 控制器与理想控制器之间的差异,使系统具有设定的犎∞ 的跟踪性能．最后,两关节机器人的仿真实验结果表明了算法的有效性．     

移动机器人的蒙特卡罗自主定位算法研究

在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的问题,利用基于采样的Monte Carlo方法解决移动机器人的自主定位问题。理论分析和仿真试验表明,Monte Carlo自主定位算法很大程度上提高了定位效率,能够更有效的利用传感信息且降低了传感信息不确定性的影响,在“绑架”后以及在中心对称环境中都表现出良好的全局定位性能。     

呼吸阀开启压力智能测试系统

开启正压和开启负压是呼吸阀最重要的特性参数。现有的呼吸阀开启压力确定方法有理论计算法和手动测试法,两者都存在精度低、自动化程度低的问题。该文研制可以检测呼吸阀实际开启压力的智能测试系统,采用高性能气压传感器、仪表放大器和A／D转换器获取高精度气压信号,采用实时时钟芯片存储时间信息和系统参数。系统提供良好的人机接口,能自动检测呼吸阀开启压力,判定呼吸阀是否合格,并打印检测报告。实验结果表明,该系统适用于呼吸阀生产厂家和使用单位。