刚性桩复合地基尺寸效应试验研究

 为了研究刚性桩复合地基承载性状受基础尺寸大小变化的影响规律,自主研制一个模型箱试验装置,开展4个不同尺寸压板的地基土以及复合地基载荷试验和单桩载荷试验等相关模型试验,获得一套模型试验测试成果。试验结果表明,在基底应力和置换率相同的条件下,复合地基沉降随压板尺寸增大而增大,桩–土应力比随压板尺寸增大而增大,桩分担的荷载随压板尺寸增大而增大。在试验成果的基础上,从理论上对刚性桩复合地基尺寸效应进行分析,所揭示的规律与试验结果也是一致的。由于尺寸效应的存在,现场载荷试验承载性状不能代替实际基础复合地基承载性状,进而提出由桩–土组合叠加计算模型的方法,来解决复合地基尺寸效应问题,模型试验及工程实例计算结果证明了该方法是可行的。结果可为解决复合地基尺寸效应问题及探讨复合地基承载能力检测方法提供参考。     

基于无线通信的铁路燃油信息管理系统

基于目前国内机务段燃油管理实际情况,设计一套管理系统,系统以工控组态软件开发人机交互界面及可视化操作平台,采用PLC控制,并利用无线通讯与上位机数据库通讯,使燃油的发放信息及时汇总,提高了工作效率,降低了成本。     

基于F-M II状态空间模型的多维系统实现方法

针对多维系统的实现问题,本文对多输入多输出(MIMO)线性系统的FornasiniMarchesini II(F-M II)状态空间模型进行了研究。在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论,提出了一种基于F-M II模型的多维系统实现矩阵的求解新方法。与规范的实现矩阵求解方法相比,新方法通过在传递函数特征多项式的图结构中添加两种类型的顶点,能够得到F-M II状态空间模型的一组完整的实现矩阵,而不是只有一个实现,且获得实现矩阵的阶次更低,避免了复杂的矩阵计算过程,使得系统表现形式更加清晰直观,有利于多维系统的设计和分析。对所提出的方法,本文给出了具体的数例说明其可行性。     

基于改进Deeplabv3+网络的线缆表面缺陷检测研究

为了提高线缆表面缺陷检测正确率,本文提出一种改进Deeplabv3+网络的图像分割方法并将其应用于线缆表面缺陷检测。该方法基于Deeplabv3+网络骨架不变,将空间金字塔结构由4个空洞卷积改为8个空洞卷积并在其后增加1×1的卷积环节;同时在解码融合后用一个并联结构来减少整个网络传输过程的信息丢失。利用改进的算法对线缆表面缺陷图片数据集训练和测试,结果表明改进算法在准确度和平均交并比(MIOU)较原始的Deeplabv3+分析效果更好;相较于边缘分割和阈值分割等算法,改进算法提高了线缆表面缺陷检测的准确率。     

桥式起重机动力学模型参数辨识及其防摆控制器设计

桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑制和消除起重机吊钩的游摆。仿真和试验结果均表明:这种PID控制器的设计方法是正确而有效的,对于实现起重机无人值守的自动控制具有重要意义。     

基于GhostNet与注意力机制的行人检测跟踪算法

针对复杂场景下仅依靠传统的目标检测与跟踪算法进行跟踪时准确度低且速度慢的问题,提出一种基于GhostNet与注意力机制结合的行人检测与跟踪算法.首先,将YOLOv3的主干网络替换为GhostNet,保留多尺度预测部分,利用Ghost模块减少深度网络模型参数和计算量,在Ghost模块中融入注意力机制给予重要特征更高的权值...     

卷扬调速系统的优化

介绍了卷扬调速系统的基本运行方式,并从可靠性的角度分析了目前实际生产中常用的两种卷扬调速系统,阐述了它们的不足之处,并在此基础上提出了一种使用PLC和全数字化调速装置实现的卷扬调速优化系统—一种基于力矩跟随切换的卷扬调速控制系统。     

基于S7-300 PLC的飞剪模糊控制系统

飞剪剪切精度很大程度取决于剪刃位置控制。针对飞剪系统具有强扰动、变参数、模型不确定等特点,结合武汉钢铁集团公司CSP厂飞剪系统改造工程实际情况,根据模糊控制原理和PLC的特点,设计了基于西门子S7-300 PLC的模糊控制系统,利用模糊规则在线调整速度环的PI参数,并构造了一个阶梯型位置控制环,通过6SE70变频器实现飞剪控制。现场应用结果表明,该系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有较好的控制品质。     

桥式吊车智能降抖振滑模控制

针对桥式吊车的快速定位及抑制摆动问题,以滑模控制为基础,在Matlab仿真中采用粒子群算法对滑模控制器中的重要参数进行优化。同时,由于在传统的滑模控制当中,状态轨迹到达滑模面后,几乎无法严格按照滑模面向着平衡点滑动,而是在其两侧来回穿越,由此产生颤动即抖振,因此引入模糊控制来降低滑模控制中存在的抖振。结果表明:系统在快速定位及抑制摆动的同时也降低了控制量的抖振幅度,可见,经过粒子群算法及模糊规则优化后的桥式吊车滑模控制器具有良好的控制效果。     

电阻炉温度智能控制系统的设计

根据某企业电阻炉温度控制的特点和技术要求,介绍了一种基于PLC的由三相可控硅供电的电阻炉温度智能控制系统。系统采用了智能控制算法、PWM脉宽调制波驱动可控硅等先进控制方式,系统具有结构简单、控制精度高、故障率低、系统谐波少等优点。仿真及运行结果表明,该控制系统具有较好的控制性能。