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随着我国北斗三号系统、欧盟伽利略(Galileo)系统建成,以美国GPS、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、中国北斗、欧盟Galileo四个全球卫星导航系统,以及日本准天顶(QZSS)、印度区域导航(NavIC)两个区域卫星导航系统为代表的格局已然形成。本文详细介绍了四大全球卫星导航系统的基本情况及其最新进展,分析了不同系统的技术体制,对比了优劣势及其内在原理,并从可见卫星数量、DOP值、服务性能等方面对四个全球卫星导航系统的性能进行了对比分析,证明北斗三号服务性能处于较为靠前的位置,或可作为工业界选择卫星导航系统的佐证。 相似文献
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针对卷积神经网络(CNN)模型中大量卷积操作,导致网络规模大幅增加,从而无法部署到嵌入式硬件平台,以及不同粒度数据与底层硬件结构不协调导致计算效率低的问题,基于项目组开发的可重构阵列处理器,面向支持多种位宽的运算单元,通过软硬件协同和可重构计算方法,采用KL(Kullback-Leibler)散度自定义量化阈值和随机取整进行截断处理的方式,寻找参数定长的最佳基点位置,设计支持多种计算粒度并行操作的指令及其卷积映射方案,并以此实现三种不同位宽的动态数据量化。实验结果表明,将权值与特征图分别量化到8 bit可以在准确率损失2%的情况下将模型压缩为原来的50%左右;将测试图像量化到三种位宽下进行硬件测试的加速比分别达到1.012、1.273和1.556,最高可缩短35.7%的执行时间和降低56.2%的访存次数,同时仅带来不足1%的相对误差,说明该方法可以在三种量化位宽下实现高效率的神经网络计算,进而达到硬件加速和模型压缩的目的。 相似文献
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目的建立钛合金材料砂带磨削参数到磨削后表面残余应力之间的数学模型并验证其有效性。方法综合应用弹性力学和碰撞力学建立材料表面微观结构力学模型,通过对外力作用下的力学模型的分析计算得到数学模型,再利用Simulink对其进行仿真分析,得到了一定磨削参数下钛合金砂带磨削表面残余应力与时间的关系图,最后进行了钛合金砂带磨削实验,验证了该数学模型的有效性并进行误差分析。结果所构建的数学模型仿真值与实测值变化趋势相似,有着较好的仿真效果。但是,在引入热量系数?之前,最大误差为62.98%,平均误差为16.43%,结果不够理想;而在引入热量系数?之后,最大误差为9.87%,平均误差为5.75%,精度上升明显,能够有效地预测表面残余应力的取值。结论综合应用弹性力学和碰撞力学来构建出钛合金材料砂带磨削表面残余应力形成模型,能够有效地表征其在一定加工参数下的表面残余应力。 相似文献
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针对深部远距离下保护层开采后上覆被保护层卸压及瓦斯治理难的问题,以朱仙庄煤矿Ⅲ1031工作面工程条件为背景,采用相似模拟和数值模拟相结合的方法,研究了远距离下保护层开采过程中覆岩的应力演化规律、变形破坏特征和卸压增透效果。结果表明:保护层开采,产生延伸至被保护层的纵贯式穿层裂隙,基本顶发生平均步距15 m左右的周期破断,煤层压力先减小,采空区中部重新压实后,应力开始逐渐恢复;在围岩内形成应力增高区域,而应力在向采空区中部演化时,则以近似于弧状的应力递减圈形态发育。因煤层采动在采空区两侧形成离层裂隙发育区,为瓦斯流动提供通道,被保护层也因此得到卸压,其卸压率达到0.91,增透率增幅为5%~20%,被保护层出现明显卸压增透效应。为解决保护层开采后瓦斯需卸压抽采的问题,设计了穿层钻孔、顺层钻孔、高位钻孔配合拦截钻孔和采空区埋管的瓦斯抽采方案。 相似文献
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挖掘风电场多变量相关性对提高中长期的预测精度具有积极影响。针对Transformer模型在捕获多变量间相关性方面的不足,提出考虑多变量相关性的多变量中长期预测模型。首先,采用多变量独立嵌入(MIE)对风电场多变量进行独立建模;然后,使用二维概率稀疏注意力(TPSA)提取时间和变量间的特征信息;最后,通过多层式编码器-解码器(MED)将多尺度的特征信息聚合,一次性输出预测结果。算例分析表明,所提模型与LSTM模型、Transformer模型、Informer模型相比,均方误差在各预测时长分别降低了42.58%~66.83%,32.58%~53.49%,14.38%~30.92%,并通过消融实验验证和分析了所提改进的有效性。 相似文献
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从资源维、社会维、经济维、生态维、环境维5个维度,明确了我国水治理的目标,并系统设计了我国水治理评估指标体系;采用层级等权赋权法和目标一致性法,综合评估我国水治理的现状,并预测2020—2050年水治理的变化趋势。结果表明,改革开放以来,我国水治理指数从低于0. 235快速提升至接近0. 70,其中2010—2015年是我国水治理的加速期,水治理指数提升了50%左右;预期2020年我国水治理指数将超过0. 85,实现水资源消耗利用与经济发展协调; 2030年我国水治理指数将接近0. 95,实现水环境污染排放与经济发展协调,水安全保障能力显著提升,基本实现水治理目标; 2050年我国水治理指数将达到最优值1,实现水资源利用、水污染排放、水灾害损失、水生态退化面积的"零增长",全面实现人水和谐。 相似文献
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韩城矿区属于全国瓦斯灾害严重矿区之一。该矿区某矿目前主采的三采区处于3#突出煤层。根据采掘接续安排,计划于2 a后开始对四采区进行回采作业,受新政策影响,其对于四采区的瓦斯治理需要开掘底板巷。由于前期未考虑底板巷工程,由此造成现在采掘接续极其紧张。根据现有支护方案及瓦斯抽采时间,无法满足2 a后对四采区进行回采,由此对底板巷的支护优化就显得尤为重要。通过对3种锚杆间排距及3种锚索排距进行数值模拟,通过阶梯对比顶板应力集中范围变化量、顶底板位移变化量、帮部位移变化量的方法,得出锚杆及锚索最佳支护方案,并通过理论计算核算支护方案的合规性。 相似文献
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为提高NOx传感器的测量准确性,采用不同工况的正交试验和排气均匀性仿真建模,分析不同布置位置下NOx传感器的测量偏差及原因,研究不同位置下的NOx传感器的测量准确度。结果表明:NOx传感器应布置在混合气流较均匀的位置且在涡后自氧化催化器前至尾管后的排气管路上;沿尾管随气流方向越靠后的位置,测量准确度越高;气流分布不均匀是影响NOx传感器测量准确度的主要因素。 相似文献
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